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AutoX進行城中村晚高峰無人駕駛測試
李娜-車聞
李娜-車聞
原創 · 0瀏覽·2021-08-23 13:25
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[汽車之家 資訊] 近日,AutoX安途公開了最新夜間全無人駕駛視頻,展示了其無人車完成的自動駕駛路況挑戰:在晚高峰嘈雜熙攘的城中村道路上,基于大捷龍的AutoX第五代無人車,完成了多種復雜路況行駛。


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『AutoX 無人車穿過人群』

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『無保護左轉』

視頻剛開始,AutoX無人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛,完全空車無人駕駛引起了人們的好奇心,引發大家駐足圍觀和拍攝。在人群中,AutoX無人車安全謹慎又聰明地一步步往前“蹭”,向人們表達前進的意圖,穿過層層人群、摩托車和自行車,做了一個無保護左轉,駛出了丁字路口。

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『與逆向來車狹路相逢,贏得路權』

此后,AutoX無人車多次遇到了經典終極場景,如在單車道寬度的狹窄道路上,AutoX無人車與對向車輛“狹路相逢”。第一次狹路相逢,AutoX無人車判斷自己距離出口更近,因此通過向前挪動等信號表達前進意圖,贏得了路權。

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『AutoX無人車倒車讓路』

很快,AutoX無人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對向車輛“狹路相逢”,這一次,雙方車輛距離狹路出口都很遠,AutoX無人車連續兩次倒車,騰出足夠空間,兩臺車互相繞行對方成功通過。

據悉,本次發布的視頻采用的是AutoX上個月剛剛發布的最新第五代系統Gen5,配備了全球最頂級的車規級硬件和電子電氣架構,共50個高清車規級傳感器,包括:28個8百萬像素的車規級攝像頭,每幀像素總和超過2.2億;全球最高分辨率的4D毫米波雷達,角分辨率達到0.9度;高清激光雷達,每秒超1500萬點云成像。

同時該系統還配備了AutoX自主研發的核心計算平臺XCU,亦是中國首個L4/L5級別輔助駕駛計算平臺,達到了2200 TOPS算力。

2020年初,AutoX成為全球首個在中美兩地同時進行完全無人駕駛測試的公司,在深圳和硅谷兩地同時進行完全無人駕駛的公開道路測試。AutoX是全球第二個獲得加州全無人駕駛測試牌照的公司。與僅僅去掉司機位駕駛員但仍在車內保留安全員的方案不同,AutoX在深圳和加州的公開道路上均實現了車內完全無人、無任何安全員的自動駕駛。今年1月份,AutoX推出了中國第一個、全球第二個完全無人駕駛商業化運營,在深圳坪山區對外公布。(編譯/汽車之家 李娜)

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2025/7/5 20:53:29
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