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[汽車之家行業] 沿著舊地圖，找不到新大陸。在傳統汽車時代，全球汽車行業的游戲規掌握在海外公司手中，中國一直在亦步亦趨地追趕。而在智能電動車時代，國外巨頭們筑起的壁壘不再是一道難以逾越的屏障，特別是新興的中國芯片公司，正竭力抓住機遇切入智能汽車供應鏈。

近一年的車展上，國產芯片的“領頭羊”公司均擠進了整車展館發布芯片產品，宣發熱度不輸新車。而海外老牌車企巨頭在中國也紛紛開啟變革，投資、合資布局中國市場，試圖在智能化上力挽狂瀾。這從近日大眾汽車集團軟件公司CARIAD與地平線的合資公司酷睿程（CARIZON）宣告正式成立可窺見一二。

在汽車市場上，國內企業正從“被動者”變成“主動者”，從“背后追趕”到“反向合資”。以地平線為代表的供應商到底在智能化浪潮中經歷了什么？在2023全球新能源汽車大會期間，地平線總裁陳黎明與汽車之家展開了一場深度對話。

■行業內卷加劇，智能駕駛回歸商業本質

如果將時間拉回至2021年上海車展，智能駕駛比拼剛剛拉開序幕，車企“裝備競賽”蔚然成風，各大廠家都在比誰的芯片用的多，誰的芯片算力高。

比如，當年1月，蔚來汽車發布ET7車型，用了四顆英偉達Orin X智能駕駛芯片，總算力超1000TOPS。據說，一顆小小的Orin X的價格就高達400美金。

不過從今年起，新能源汽車被特斯拉降價拖入價格戰，內卷之下，越來越多的中低端車型也推出高階智能輔助駕駛功能，在降本的訴求下，車企更偏好務實的方案。

“2022年，L2+智能駕駛裝配率上，30萬以上車型達到近82%，但從今年1到9月的數據看，這一比例正在下降，同時20萬-30萬區間的車裝配率在上升。”地平線總裁陳黎明在論壇中分享了一組數據。“這說明整個智能駕駛的L2+在不斷地下探，同時L2+的一些低端的功能，也在往更低的價格區間去下探。”

整個智能駕駛的全面升級，給主機廠帶來了巨大的成本壓力。廣汽資本總經理袁鋒曾在一場投資會上提出，“高階輔助駕駛技術若要向大眾市場持續滲透，系統成本須下探至1萬—1.5萬元區間。”

據悉，目前英偉達單、雙Orin-X都是萬元級方案，而算力在100TOPS左右的國產芯片方案可將成本降低到5000—6000元。這給國產供應商帶來了契機，地平線在2019至2021年陸續推出過征程2、征程3、征程5芯片，算力分別為4TOPS、5TOPS和128TOPS。憑借高性價比和配套服務能力，迄今為止地平線產品出貨量已經達到400萬顆，成功在國外廠商包圍下搶下市場份額。

比如，理想汽車L8車型共有三個版本，其中，在L8 Pro和Air版本使用了地平線單顆征程5芯片，實現了高速領航輔助功能；高配版本則使用雙英偉達Orin-X方案，后續支持實現城市場景的輔助駕駛。

“整個市場格局在更多地回歸理性，更多地回歸用戶價值。在有效的成本下給用戶帶來更好的體驗和價值，這是最后推動整個自動駕駛進一步快速發展的基礎。”陳黎明稱。

如何從系統的角度進行成本優化是地平線一直思考的問題。陳黎明舉例，“整個系統牽涉多元器件，除了芯片之外還有傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等，事實上很復雜，不同的質量、不同的選型，不同的搭配，實際上出來的成本非常高，差距也非常大。除了自己做芯片，地平線也做系統層面的優化工作，在設計方案上與合作伙伴進行合作。”

據透露，地平線內部有一個秋毫項目，主要是與鏡頭和圖像傳感器的合作伙伴、供應商一起對傳感器的方案進行選型，同時進行測試的驗證，最后給客戶帶來更多的效益。

需要注意的是，過高的硬件配置給主機廠帶來的成本負擔顯而易見，但目前這些智能配置與用戶的真實需求無法真正匹配，即算力成本與用戶體驗不成正比。“這主要是受限于算力的利用，還有算法的性能表現還不足以去支撐，這也是整個行業面臨的一個挑戰。”

■J6量產在即 地平線搶灘高端市場

高工智能汽車研究院數據顯示，2023年上半年中國乘用車標配NOA市場中，英偉達占52.57%的份額，地平線排名第二，占30.71%。地平線雖然力壓Mobileye、德州儀器等跨國大廠，但與行業標桿英偉達相比仍有明顯差距，短板之一就在大算力芯片。目前已經量產上車的智能駕駛芯片中，英偉達Orin-X算力最高，達到254TOPS。

不過，這一局面或將改變。近日地平線宣布，將在2024年量產交付征程6系列芯片，前裝量產車型將在同年上市，該系列單顆芯片算力最高可達560TOPS。

從發布征程2，到現今推出征程6，地平線只用了短短五年時間。為何在這么短的時間內，地平線可以做到高算力芯片上車？

理想汽車CEO李想曾多次感慨道，地平線是他見過配合程度最高的芯片供應商團隊。這種“深度協同”在一定程度上，技術共享、數據共享，用研發成果來分別賦能自己的產品。一方面，車企能讓智能駕駛方案更快上車；另一方面，芯片公司能從中獲得反饋，優化自己的產品，讓下一代芯片的性能更強。這么快的迭代速度，顯然是中國車企客戶提供了不少助力。

陳黎明坦言，“地平線整個設計理念是‘從場景中來，到場景中去’，即根據市場需求應用進行下一代芯片開發。眼下，中國智能駕駛市場的發展要比海外快，我們對中國市場的需求更了解，在設計征程6芯片的開發過程中，地平線廣泛聽取了潛在客戶的智能駕駛產品需求，同時去做評估，最終設計出這樣一款芯片來滿足接下來市場對中高階自動駕駛的需求。”

地平線在廣州車展期間公布了多家征程6量產意向合作伙伴，包括比亞迪、廣汽集團、大眾汽車集團旗下軟件公司CARIAD、博世等汽車領域頭部企業。

實際上，從深度學習技術開始廣泛應用起，自動駕駛芯片也來到了智能芯片時代，這時候單看芯片性能，就不能光看算力，還要看芯片本身有沒有針對某個特定領域的算法。“光靠堆積算力，如果不能充分利用便達不到高性能，同樣的，如果沒有更好的芯片去支撐，你也很難發揮算法的優勢。”陳黎明稱。

今年，城區NOA已成為智能駕駛的全新競爭高地，但目前仍未實現真正的大規模量產以及良好的用戶體驗。陳黎明介紹，“行業談BEV+Transformer比較多，但現在沒有一款非常好的芯片能夠真正很好地支持這個算法。”

基于此，地平線征程6系列在計算方案上有很多創新設計，有原生態的支持，借助BPU納什架構，同時支持客戶算子自定義，讓開發更加靈活高效。地平線正努力讓算力成本與用戶體驗能夠形成正比，滿足未來3-5年智能駕駛發展需求。

當然，地平線也強調，征程6的推出并不意味著地平線會放棄中低端市場，目前在售產品的生命周期還很長，會根據不同產品定位有所差異，例如征程6中階版會與征程5在性能、成本上錯位，避免直接競爭。

■把決定權留給車企

新的智能化供應商加入后，整車廠和供應鏈的關系、開發模式和商業生態都在迅速調整。在智能車時代，整車廠需要直接與芯片、軟件等系統供應商進行聯合開發。

海外車企也正投入地平線的擁抱。在傳統車企中，大眾汽車集團電動化轉型最為積極。不過原本被寄予厚望的ID系列產品在中國遭遇挫敗，給了大眾汽車集團當頭一棒。一位業內人士稱，“ID車型在設計上沒有突破固有品牌形象，在智能化配備方面又落后于特斯拉和中國造車新勢力一大截，讓人覺得‘又是一輛大眾’。”

『ID4 X』

與地平線建立合資公司，能夠彌補大眾在智能化方面存在的短板。據悉，地平線將從內部團隊抽調上百人到與大眾汽車成立的合資公司中去，伴隨成立后社會招聘的啟動，到2023年底，合資公司規模將達到300人。新合資公司的CEO將由來自CARIAD總部，擁有豐富行業經驗的楚力先生（Alexis Trolin）擔任。地平線聯合創始人黃暢博士會出任CTO。

“最重要的是把雙方的核心能力、產品、技術放進合資公司。”對于雙方要達成的目標，陳黎明稱，“地平線主要把軟硬結合的技術放進去，大眾CARIAD主要負責智能車身和軟件系統整合的能力。這樣能發揮雙方的優勢，同時助力大眾集團在中國的智能化轉型。”

地平線的芯片和算法高度綁定，在保護核心算法的同時給整車廠定制化空間，這種聯合開發模式，讓車企獲得更大的自主權，整個開發周期也會變短。除了與大眾成立合資公司，今年2月地平線還與長安汽車成立了合資公司，已經有部分員工轉到雙方的合資公司長線智能。

有觀點認為，地平線愿意花這么大精力，一部分原因或是初創企業新產品上車需要打造標桿，但隨著合作伙伴的越來越多，后期地平線的服務優勢是否會被削弱存在質疑。對此，陳黎明強調，“地平線的文化價值是‘成就客戶，耐得寂寞’，我們不追求短期的成功，而是一種長期策略。除了把產品做好外，還要服務和支持客戶，讓客戶認可我們，愿意用我們的產品。”

不過，地平線這些年一直堅定的將自己定位為Tier2，收獲了一大批Tier1的客戶，如今地平線與大眾、長安等車企成立了合資企業，有觀點認為，這一部分會擠壓到Tier1的生存空間和利潤空間。

對此，陳黎明發表了不同的看法，“地平線一直堅定定位為Tier2，但我們有一個非常開放和靈活的商業模式。地平線的客戶有ODM（硬件的設計商）、軟件集成和軟件設計的合作伙伴，同時也有Tier1，主機廠，我們完全根據客戶的需求來最大程度和最優地滿足他們。不管怎么樣的模式，我們是更多是去賦能合作伙伴。”

地平線之所以能夠取得今天的卓越成績著實不易。除了緊緊抓住中國智能汽車發展的巨大機遇，憑借著車規級智能芯片出圈外，更為關鍵的是，地平線成功構建了以“芯片+工具鏈”為核心的高效開放技術平臺以及成熟的開發環境。這一舉措不僅為行業的多元化和定制化需求提供了有力支撐，也為合作伙伴提供了更靈活、更便捷的研發環境，幫助他們更好地適應快速變化的市場需求。

“我們希望能夠在整個自動駕駛開發應用過程中減少重復造輪子。對于一些通用、常用的功能模塊，包括開發框架、標準服務、驗證工具、通訊標準和接口等方面，提供一個開源套件，供開發者和客戶選用。通過不斷迭代循環，不斷打磨優化，降低開發費用，同時系統性提高整個芯片的性能。”陳黎明如是說。

眼下，中國汽車產業正處于變革期，傳統中國品牌車企都在積極從管理層面和技術層面創新，更別說造車新勢力了。這種創新動力也就為“深度協作”創造了土壤，給了地平線這樣的公司一個發展機會。這也是中國企業獨有的優勢。（文/汽車之家 彭斐）