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電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡稱ESP)，實際上是一組車身穩(wěn)定性控制的綜合策略，它包含防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）和驅(qū)動輪防滑系統(tǒng)（ASR），可以說它是在這兩種系統(tǒng)基礎之上的一種功能性延伸，而并不是作為獨立配置存在的。據(jù)美國高速公路保險協(xié)會（IIHS）最新研究統(tǒng)計顯示，ESP系統(tǒng)能有效減少43%的致命性交通事故，單車致命事故率減少56%。

一、概念誤區(qū)解讀

大家可能會有一個誤區(qū)，就是把所有的電子穩(wěn)定程序都習慣性地稱為“ESP”。然而“ESP”是博世（Bosch）公司的一個注冊商標，僅針對于博世開發(fā)的電子穩(wěn)定程序，才能稱為“ESP”。該公司于1995年成為第一個把ESP技術應用于汽車并量產(chǎn)的公司，2002年該系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到第8代。由于“ESP”是博世公司的專利產(chǎn)品，所以之后其它公司所研發(fā)出的類似產(chǎn)品，嚴謹?shù)刂v都不能叫做“ESP”。

盡管名稱不盡相同，但其原理和作用基本相同。當系統(tǒng)判定車輛將要或已經(jīng)發(fā)生失控時，通過對車輛驅(qū)動輪和從動輪的控制（分別制動），將車輛恢復至安全行駛狀態(tài)。相比較而言，只裝有ABS及ASR的汽車只能被動地作出反應，而配有ESP系統(tǒng)的汽車則能進行探測和分析車況并及時糾正誤操作，以達到防患于未然的目的。另外，現(xiàn)今全球主要的ESP系統(tǒng)是由博世（Bosch）、電裝(Denso)、大陸特維斯（Continental Teves）、德爾福（Delphi）、精工（Aisin Seiki）和天合（TRW）這6家汽車零部件供應商所提供。

二、主要組成結(jié)構(gòu)

由于博世的ESP系統(tǒng)比較具有代表性，因此我們下面就以它為例，來講講電子穩(wěn)定系統(tǒng)是如何工作，以及能起到什么樣的重要作用的。

下面，我們先來看看電子穩(wěn)定系統(tǒng)的主要組成部分：

1、傳感器，他的任務是用來負責采集車身行駛狀態(tài)中的各種數(shù)據(jù)；
2、ESP電腦，其作用是將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，當分析到車身將要發(fā)生失控或者已經(jīng)失控時，則命令執(zhí)行器工作以保證車輛恢復安全行駛狀態(tài)；
3、執(zhí)行器，該設備根據(jù)實際需要，在駕駛員并未采取制動措施的時代替操控者向某個車輪的制動油管施壓從而產(chǎn)生制動力。另外，它還能在一定程度上控制發(fā)動機的動力輸；
4、駕駛室內(nèi)儀表盤上的ESP警告燈，這就無需多做介紹了，當ESP系統(tǒng)啟動時該警報燈便會亮起或閃爍。

三、主要工作原理

接下來，我們再簡單了解一下ESP系統(tǒng)的工作過程。行駛中的車輛同時承受縱向和側(cè)向兩種力，只要輪胎保持適當?shù)膫?cè)向力，整個車輛就可以保持穩(wěn)定狀態(tài)。但當這些力下降到臨界點時，便會對車輛的方向穩(wěn)定性產(chǎn)生負面作用，發(fā)生失控現(xiàn)象。為了及時將失控車輛恢復穩(wěn)定行駛，ESP就必須通過對相應車輪單獨施加精確制動力來實現(xiàn)。

首先，轉(zhuǎn)向角傳感器記錄方向盤位置，每個車輪上的輪速傳感器同時測量輪速，通過傳感器將信息發(fā)送至微處理器，此時處理器便可識別駕駛者的操作意圖。而橫擺角速度傳感器將記錄所有繞車輛垂直軸方向的轉(zhuǎn)動信息，高靈敏度的側(cè)向加速度傳感器用來測量車輛轉(zhuǎn)彎時所產(chǎn)生的離力。以上這兩個傳感器向ECU傳遞 所有關于車輛實際狀態(tài)的必要信息。微處理器通過對比實際工況和理想工況，對車輛狀態(tài)地進行干預。由于使用了邏輯運算以及專門為車輛編制的數(shù)據(jù)，微處理器在不到一秒的時間內(nèi)就能得出必要的解決方案。另外，ESP還能降低發(fā)動機扭矩并干預裝有自動變速箱車型的擋位順序。

四、實際使用情況

舉個例子，一輛具有轉(zhuǎn)向過度特性的車（后驅(qū)車）會在彎道中偏離彎道，此時，通過對右前輪施加制動力，ESP會相應產(chǎn)生一個具有穩(wěn)定作用的順時針扭矩，從而將車輛拉回到正確的行駛軌跡。無論是在彎道上或緊急避讓狀態(tài)，還是在制動、加速過程中，或是在車輪打滑時，一旦行駛狀態(tài)變得危急，ESP都能利用這一原理來增加車輛行駛的方向穩(wěn)定性。另外，8.0版本ESP系統(tǒng)還具有自動清洗制動盤功能，當系統(tǒng)探測到制動盤上有積水時，可采取并不會影響到正常價值的輕微制動，將積水清除掉以保持在必要時提供有效的制動。

與其它電子安全系統(tǒng)相比，ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)具有以下三個特點：

1 、實時監(jiān)控：ESP能夠?qū)崟r監(jiān)控駕駛者的操控動作、路面反應以及車輛行駛狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。
2、主動干預：ABS等安全技術主要是對駕駛者的動作起干預作用，但不能調(diào)控發(fā)動機。而ESP則可以主動調(diào)控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和每個車 輪的驅(qū)動力和制動力。
3、預先提醒：當駕駛者操作不當或路面異常時，ESP會用警告燈警示駕駛者。

五、電子穩(wěn)定系統(tǒng)的裝備歐美很普及，中國很落后

最后我們再來看看電子穩(wěn)定系統(tǒng)的發(fā)展及應用現(xiàn)狀。在諸如歐美那些發(fā)達國家，該系統(tǒng)的普及程度已經(jīng)相當高。奔馳、寶馬、奧迪、大眾等品牌旗下的大部分車型上已使用了很多年。如今，在國內(nèi)部分車型上我們也已能夠看到它的身影。

上方左圖是博世集團對于歐洲各國ESP使用率的統(tǒng)計表。可以看到瑞典的普及程度最高，德國、盧森堡則緊隨其后，這或許是因為其特殊的常年冰雪交通環(huán)境所致。而美國卻是全球首個強行安裝ESP的國家，2007年美國率先將ESP作為車輛標配以法律的形式規(guī)定出來。

右側(cè)圖表是博世集團對于全球各國ESP裝備情況的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。很明顯，中國對ESP系統(tǒng)的重視程遠遠低于世界平均水平。在2006年國內(nèi)裝有ESP系統(tǒng)的車型僅占所有車輛總數(shù)的3%。因此，目前國內(nèi)急需普汽車安全知識，要在提升生活質(zhì)量的同時不斷加深對車輛了解的深度和廣度，因為在享樂過程中懂得保護自己、真愛生命才是更重要的。