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[汽車之家 技術] 近幾年的車輛安全技術發展從此前的被動安全逐步向主動安全推進。作為收集信號、為處理器提供信息來源的傳感器責任重大。目前市面上的傳感器主要分為三種，即雷達傳感器、紅外光束以及視頻攝像頭。近日，斯巴魯公布了使用彩色視頻攝像頭代替黑白攝像頭作為傳感器的EyeSight系統。

EyeSight系統是什么及歷史

EyeSight系統是斯巴魯品牌的行車主動安全輔助系統，其源頭要追溯至1989年。當時斯巴魯便開始進行攝像頭傳感器的研究工作，兩年后的1991年斯巴魯在第29屆東京車展上公布了主動駕駛輔助系統（Active Driving Assist，縮寫成ADA）”。1999年9月24日首次將ADA系統量產，搭載于第三代Legacy Lancaster ADA車型上。原廠在擋風玻璃內側上方裝設兩具CCD攝像頭，配合VDC車輛動態控制系統（Vehicle Dynamics Control System），可針對車間距離、彎路、行駛路線偏移等狀況提供給駕駛員。2004年該公司獲得日立制作所麾下日立汽車系統公司（日立オートモティブシステムズ）的技術支援，結合后者的單眼式攝像頭以及二家公司共同開發的影像處理系統軟件，進一步發展成EyeSight行車安全輔助系統。

2010年此系統精進為EyeSight（ver.2），整合預警式自動剎停控制系統（Pre-Collision Braking Control）、預警式剎停協助系統（Pre-Collision Brake Assist System）、全速域自動巡航系統（Adaptive Cruise Control With All-speed Range Tracking Function），不過在夜晚、濃霧、大雨等不良天候甚至車頭正朝著夕陽時，都有可能影響兩具CCD攝像頭的使用。另外，行駛在被積雪覆蓋的路面時，鏡頭也無法判斷車輛是否偏移車道。總括來說，當時的這套系統僅能當作輔助之用，駕駛人不能百分之百仰賴這套系統開車。這次我們要說的是其最新一代基于彩色攝像頭的系統，下面就讓我們看看新系統的特點。

特點一：收集更多路面信息

新一代的系統在車內后視鏡背面布置了兩個彩色攝像頭作為傳感器，取代之前的雙黑白攝像頭。彩色影像會相比現在的黑白影像展示出更多路面信息以及細節，對距離的辨識更加精確、有效，根據官方公布的信息，其偵測范圍也將更寬、偵測距離更遠，相比現款能夠提升40%。

特點二：可偵測速度差加大/設備占用面積減小

新一代Eyesight系統對于偵測前方車輛的性能也有所提升，前方車輛的可偵測速度差從30km/h提升至48km/h。同時，得益于硬件系統的更新，車內后視鏡背面的雙攝像頭所占面積減少了15%。

其他功能

新一代的Eyesight還將整合行人偵測、自適應巡航（0-145km/h范圍)、碰撞預警剎車以及車道偏移提示等功能。當車速30km/h以下，傳感器偵測到車輛行駛前方的障礙物后，EyeSight系統能夠讓車子減速或者完全剎停，降低事故發生的可能性。在時速30km/h以上時，EyeSight系統能夠在發現前方障礙物時啟動自動剎車系統，但不是以剎停的方式而是適當減速，并能夠在駕駛者沒有做任何躲避措施的時候對車子進行制動。

全文總結：

斯巴魯的Eyesight系統其傳感器采用雙攝像頭系統，它的成像原理就像是人類的雙眼。這次采用彩色攝像頭代替黑白攝像頭可以收集更多的路面信息，同時還提高了對于距離的辨識能力以及偵測范圍和偵測距離，這十分類似給眼睛動了個小手術。當然，由于這套系統的傳感器還是基于攝像頭，所以不良天氣條件下的偵測能力還是它的弱項，想要保證行車安全還需駕駛員提高注意力。（文/圖 汽車之家 唐朝）

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