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[汽車之家 基礎知識] 直到今天，還有很多人追求那種純粹的駕駛樂趣，厭惡汽車上電子的味道，就像一個老牌搖滾樂隊痛恨如今的電子樂一樣，他們會說那種機械部件間的嚙合有著電機永遠也模擬不出來的質感。但是！電氣化時代的來臨早已讓電子味徹徹底底地滲透到了汽車里。我們以底盤角度出發，聊聊那些大家也許沒注意到的奧迪“黑科技”。

—— 文章里我們會介紹奧迪底盤上的這些帶“電”黑科技：

1、電控底盤系統

2、AI主動懸架、電動防傾桿系統

3、后輪轉向、漸進式轉向系統

4、電控液壓集成式制動控制系統

5、quattro ultra適時四驅系統

●“帶電的包工頭”：電控底盤系統

目前奧迪的量產車里只有e-tron和Q2L e-tron兩款純電動車型，但回顧一下近些年奧迪的一些新車技術，你就會發現電動化不只出現在純電動車上，它一直在從頭到腳地改變著汽車。

您可能聽過1980年奧迪在拉力賽場叱咤風云的quattro四驅技術，也可能了解過奧迪的五連桿式懸架，這些機械化時代下的強大產物曾讓奧迪一直立足于全球的豪華車市場，但今天想做一個豪華品牌，還靠那些傳統的機械靈感遠遠是不夠的。

電控底盤系統到底能干什么？它能夠記錄速度、高度值、垂直、側傾和俯仰等車身運動，同時路面的摩擦系數、當前行駛狀態（如轉向不足或轉向過度）和懸架系統數據也都會被采集和運用到?；谶@些數據信息，這套系統可以幫助駕駛員實現更精準地過彎，達到更好的操穩性和舒適性。

早期的汽車上，底盤系統里的懸架、轉向、制動、四驅等部分都是各自獨立的，“群雄割據”大家互不來往，而奧迪電控底盤系統的出現讓這些獨立的系統實現了信息的融合，讓車輛在面對不同的行駛情況時，能夠更好地協作控制。而實現這些的提前是，各個子系統都要帶“電”。到底還有哪些帶“電”了呢？下面來舉幾個例子。

●懸架也走向AI之路

空氣懸架或許我們不陌生了，它是通過電控裝置來改變懸架中空氣彈簧的參數，實現不同的懸架高度和彈簧勁度系數，這樣車輛底盤的高度和舒適性便會根據情況進行調整了。奧迪A8(參數|詢價)、Q8和e-tron等車型在自適應空氣懸架的基礎上，打造了AI主動懸架“AI active suspension”。

看上去科技值爆表的AI主動懸架有什么用呢？舉幾個例子，當奧迪A8的前置單目攝像頭（Mobileye提供）采集到前方有坑洼路面或者減速帶時，系統根據這些信息，便會提前主動降低懸架剛度，讓駕乘人員更舒適地通過。

對于SUV車型來說，由于重心比較高，所以在急轉彎時往往會帶來比較嚴重的側傾。為了改善這種不好的駕駛感受，奧迪在SQ7和SQ8上配置了電子防傾桿技術（同樣也需要48V電壓系統支持）。

● 電控技術加持，讓后輪開始主動轉向

奧迪在A8、Q7等車上加入了后輪轉向技術，當車速低于60km/h，后軸可沿相反方向旋轉，角度多達5°，最小轉彎半徑減少1.0-1.1米，從而了提高轉彎的敏捷性；車速超過60km/h時，后軸與前軸以相同的方向轉向最多增加2°，從而提高直線駕駛的穩定性。

大眾和奧迪的較高端車型上會配備漸進式轉向系統（Progressive Steering System），原理是通過轉向柱上的疊加諧波傳動齒輪和轉向機上的助力電機，分別負責改變轉向比和轉向助力大小。

實現的效果是：在停車入位、掉頭或者緊急并線超車時，方向盤轉動較少的角度即可完成轉向動作；而當高速行駛時，方向盤回轉圈數增多，目的是讓車輛有更好的直線行駛穩定性。

●原來剎車腳感是模擬出來的

這項技術并非奧迪獨有，如今大多數電動車都采用類似的制動系統，主流的技術方案基本都掌握在一級供應商手里，例如博世iBooster、大陸MK C1、天合IBC系統。

e-tron上的制動能量回收系統能為整車續航里程貢獻高達30%，用方向盤后方的換擋撥片能手動調整制動回收的程度。同時，制動能量回收分為高、中、低三個擋位，在最高擋時，駕駛員基本可以實現“單踏板控制”車輛加速與減速。

奧迪的電控液壓集成制動系統能夠與車載傳感器數據、導航數據、car-to-x數據實現互聯。與選裝配置自適應巡航輔助系統配合使用時，能效輔助系統還可以預測性地使奧迪e-tron自動進行加、減速。

●從純機械全時四驅到更智能的適時四驅

quattro四驅一直是奧迪品牌的亮點技術，早期拉力賽場上奧迪quattro一戰成名，隨著時間推移，奧迪的四驅系統一直在革新迭代，如今的quattro包括了多種類型的四驅結構，其中注重節油性的quattro ultra技術應用在了國內奧迪A4L、A6L、Q5L上。

—— 寫在最后

汽車行業朝著四化“電動化、智能化、網聯化、共享化”方向發展，其中的電動化并不是狹義上只發展純電動汽車，即便是傳統的燃油車也在一點點加快電氣化改革的步伐。奧迪是全球車企中追求電氣化比較激進的代表，除了前面提到的底盤系統，諸如發動機、車內科技配置等也都體現出了電子科技的魅力。或許有些人說的“電子味”，就是這些新技術綜合起來給人的感受吧。（文/圖 汽車之家 夏志猛）