[汽車之家 輔助駕駛系統體驗] 前不久的2020百度世界大會上，百度公布了一段AVP自動泊車技術的演示視頻，并表示會和威馬汽車聯手將首個前裝量產的自動泊車輔助系統落地，時間節點是在2021年的上半年，具體車型則是威馬在2019年曾經亮相過的EVOVLE概念車的量產版。然而就在最近，百度和威馬低調的邀請了小范圍的媒體進行試乘體驗，這也讓我們有機會搶在大家之前體驗一下“內測版”。
HAVP，學一次就會
在之前的文章中我們也說到過，威馬和百度合作的這套AVP有兩個落地場景，一個是類似商場或者寫字樓的那種商業停車場，另一個是自己家或者公司那種擁有固定車位的停車場。此次官方也給出了更加細致的說明和解釋，前者叫做PAVP，后者叫做HAVP。
首先體驗的是HAVP部分，正如此前介紹的那樣，這套系統可以在用戶手動停車一次進行示范之后，自動繪制出一張從落客點到固定車位的地圖，從而具備自動尋路以及停泊固定車位的能力。
在實際使用時用戶只需要將車輛開至下車點（通常是小區電梯口附近），然后點擊添加一條新路線，在車輛確認起始點之后，保持15km/h以下的速度尋找自己的停車位并完成停車。當車輛停好時，點擊開始學習，車輛就可以通過無線網絡將數據上傳到云端利用服務器進行分析和學習，等學習完畢后再將數據下載到本地。
如果沒有網絡是不是就學習不了了呢？工程師表示其實車輛本身也具備單車分析地圖學習路線的能力，只不過由于車載的自動駕駛平臺考慮到成本等多方面原因，算力比較有限，相比云端學習的速度會慢上不少。
至于泊出路線的學習操作方式是完全一樣的，只不過用戶需要給車輛再示范一次從車位駛出后前往上客區（通常是小區地下車庫的電梯附近）接人的路線。也就是說，停車學一遍，開出來再學一遍，即使是上下車地點都一樣，也需要學習兩遍。
工作人員告訴我們，HAVP會在明年初與威馬的新車一同推出，用戶在買到車之后應該就可以使用這一功能了。但對于一些細節的問題，比如學習路線最長支持多少米？是否可以再多保存幾條路線？可能會在該功能推出的時候有一些細微的調整。
PAVP，自帶泊車小弟
隨后體驗的PAVP則更像是一個隨車的“泊車小弟”，從使用邏輯上來說它和學習完畢的HAVP區別不是很大。兩者都是可以在規定的落客區下車，讓車輛自行尋找停車位。但不一樣的是，PAVP并不需要人類駕駛員的路線示范，也不是沿著完全固定的軌跡行進。
相比小區停車場那種簡單的環境，PAVP面對的場景更加復雜，同時停車的位置還并不固定。不過比較特別的是考慮到商業停車場通常都不只一層，PAVP還專門設計了自動上下樓層功能。
官方也透露其實技術層面足以支持這輛車以更快的速度行駛，但考慮到停車場大多數限速在5km/h左右（一般不超過8km/h）所以把車速設定的比較低。的確，如果因為車速快出了問題，對自動駕駛的技術推進也會有不小的負面影響。
在我們體驗的過程中，AVP基本能保證兩把停好車輛，兩側留出的空間也是均勻的，但遺憾的是官方目前還只開放了垂直車位的停車能力，后續會通過OTA的形式逐步開放斜向車位和側方位停車。
當你購物完畢準備離開時，召喚車輛也僅需通過手機APP進行呼叫即可。車輛會在自檢結束之后駛出車位，前來接駕。
硬件配置，變化不大
在此之前，我們已經簡單介紹過這套AVP系統的硬件，想要了解可以點擊鏈接《出門自帶泊車小弟聊聊百度AVP技術》閱讀。簡單來說，這次我們體驗的這兩臺車在配置方面與此前保持一致，并沒有什么變化。唯一的一些區別是，之前我以為這套系統只有攝像頭和毫米波雷達兩種傳感器，然而在經過與工程師的簡單溝通之后得知，其實這款車還內置了五顆毫米波雷達。
當然，除了這兩件事之外，這些傳感器也算是為未來更高級別輔助駕駛或者自動駕駛埋個伏筆。畢竟這套新系統并不能兼容此前威馬的EX5以及EX6等車型，主要原因就是傳感器不支持。所以這次索性就在新車上盡可能布置多一些傳感器，保證后續有一定的升級空間。
寫在最后
有了自動泊車系統，其實在很多場景下還能有很多新的玩法。比如家里的固定車位如果有一個能和自動泊車系統搭配使用的自動充電槍，就能保證每天早上車輛都是滿電的狀態。而在公共停車區，如果規劃出一些固定的充電車位不僅可以利用購物時間補充電量，甚至還可以和自動洗車機相結合，讓車輛自己去“沖個澡”。當你購物結束準備開車離開的時候，發現愛車已經自己“洗白白”了，是不是一種很有趣的體驗呢？（圖/文汽車之家楊鵬）
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