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[汽車之家 技術] 雖然時代在進步，但好似我們買車的理念并沒發生太多的轉變。過去我們可能會更關注油耗、空間大不大、關門的聲音厚重不厚重，現在的消費者雖然更加成熟和理智，但銷售的話術依然會存在一些“暗示性”，什么自動駕駛、ACC、車道保持……大多數用戶對于這些概念背后的意義并不了解。當然，我們也要承認，隨著技術的升級，很多車都開始引入這些你并不經常使用的科技功能。本次廣州車展就以“智新科技”作為車展主題，可見科技這個話題在目前市場的分量，本篇文章就從智能駕駛為切入點，聊聊我們對本次車展的一些觀察。

◆L2級駕駛輔助加速落地，新勢力車企持續領跑，傳統車企緊追不舍

隨著自動駕駛的興起，作為自動駕駛中的基石——駕駛輔助的市場逐漸升溫，而特斯拉的入局以及Autopilot駕駛輔助系統的成功，讓更多車企開始注意到駕駛輔助這項科技帶來的附加值。

它不僅可以切實提高行車的安全性，而且也從某些方面塑造出車企科技的一面。而對于當下的消費市場，科技能力是衡量一家企業實力的重要標簽，這也能無形中提升一個車企的品牌含量。

1）二手車別買特斯拉？

從技術角度上說，駕駛輔助功能從硬件到軟件確實有一定的門檻。我們以特斯拉為例，特斯拉Autopilot駕駛輔助系統最早以單目攝像頭作為系統主要傳感器，搭載的平臺為Mobileye EyeQ3，同時還配置了一顆英偉達的Tegra 3，另外在車頭加入一枚探測距離為160m的毫米波雷達。

后來發生了碰撞大貨車的事故，從此和頂級視覺方案供應商Mobileye分道揚鑣，轉投英偉達懷抱。第二代升級后的特斯拉開始使用我們現在見到的前置三目攝像頭，同時自動駕駛平臺升級為英偉達的DRIVE PX2，升級多目攝像頭和更高算力的自動駕駛平臺是第二代自動駕駛平臺最大的變化。

之后在英偉達DRIVE PX2上又升級了一次，算是半代升級，當時是增加了處理芯片的數量（由一顆處理芯片變成兩顆），以此提升因為攝像頭需要感知彩色和亮度而提升的算力。最有突破性的是第三代產品也就是HW3的發布。

這是在2019年，特斯拉正式推出了自研的FSD芯片，新平臺裝配兩顆自研FSD芯片，FPS取得飛躍性進展——比上一代提高了20倍（2300FPS），算力提升11倍達到了144TOPS。然而，HW3成本降低至HW2.5的80%。

你知道這意味著什么嗎？如果你買一臺前幾年的二手特斯拉，即使它已經配置Autopilot系統，但依然和當前的產品差距甚大。

類似我們的電腦，在買之前硬件就已經確定了，后期隨著游軟件的升級會越來越卡，只有更好的硬件才能滿足更高程度的“畫面流暢度”，而那些所謂的算法升級可能讓體驗有一定的提升，但總會觸及到這些硬件的天花板。

目前特斯拉Model 3就采用了這個自動駕駛平臺，我們在之前的駕駛輔助測試和主動緊急制動測試中，全新的特斯拉Model 3各項成績都十分出色，全新的自動駕駛平臺起到了十分重要的作用。

特斯拉大約用6年的時間完成了駕駛輔助系統的升級、轉型，這還不包括之前的研發，但最終成績斐然。特斯拉目前的駕駛輔助系統在整個市場都可以算是名列前茅。

從依靠外部供應商到自研芯片、算法，特斯拉正在形成類似蘋果一樣的閉環生態，它的自動駕駛發展對于上游供應商影響并不大，但對其他車企產生了很大的威脅。

2）中國新勢力造車不斷加碼“自動駕駛”（駕駛輔助）

特斯拉作為國外的新勢力造車公司對中國影響很大，國內新勢力造車公司也都以“自動駕駛”（現階段為輔助駕駛）作為宣傳的重點。

在本次車展上，主場作戰的小鵬就發布了自己的下一代自動駕駛架構，小鵬汽車表示將在2021年升級量產車型上的駕駛輔助硬件和軟件算法。

『小鵬汽車區域市場總監余定』

不過當年配置激光雷達的奧迪A8顯然是炫技大于實用，這枚低成本激光雷達探測范圍只有80-100m左右，由于這臺車還有長距離毫米波雷達的存在，因此激光雷達更像是起到對物體精確判斷的作用，類似系統的多重冗余。

而在目前這個階段，小鵬的XPILOT自動駕駛系統已經升級到3.0版本，這套系統配備13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達、雙頻高精度GPS，支持高精度地圖以及V2X技術。計算平臺來自英偉達DRIVE Xavier，這個平臺的算力（30TOPS）要高于上面介紹的特斯拉Autopilot 2.5的算力(24TOPS)水準，但是和Model 3上的2FSD芯片的144TOPS算力還是相差甚遠。

不過這套系統目前已經可以完全可以滿足L2級駕駛輔助功能，同時在明年初完成OTA升級后可以完成高速自主導航駕駛功能。

除了小鵬，國內新勢力造車的另外兩家車企蔚來和理想汽車在智能駕駛方面也動作頻頻。蔚來在量產車上的駕駛輔助功能和小鵬比較類似，不過駕駛輔助平臺方面是以Mobileye EyeQ4為基礎，數據處理單元系統采用的是EyeQ4芯片，攝像頭和小鵬一樣都采用三目攝像頭，同時車身周圍也布置了5個毫米波雷達，4個環視攝像頭以及12個超聲波雷達，蔚來的這套硬件可以完成對L3級自動駕駛的硬件支持，而對于目前的L2級駕駛輔助功能來說是綽綽有余。

注：TOPS，評價處理器運算能力的一個性能指標，1TOPS代表處理器每秒鐘可進行一萬億次操作。

理想汽車目前主要在硬件方面和小鵬以及蔚來有差距，首先傳感器類型要明顯少于小鵬和蔚來，這就造成了雖然能完成同樣的功能，但需要人工的加入，無法完成全自動的操作，比如自動換道功能，理想ONE就需要駕駛員對后方環境進行判斷。另外因為缺少角雷達，因此在判斷來自斜向障礙車的能力就別削弱。因此目前理想主要靠算法的迭代來升級自己的智能駕駛功能。