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[汽車之家 技術] 本屆上海車展媒體日已經落下帷幕，之后便是公眾開放日的展覽。雖然因為去年疫情的原因，導致今年的新車較多，但這并沒有讓我們眼花繚亂，反而可以看到某些趨同化的特質，比如電氣化、智能化。其展現在消費者面前的就是智能駕駛、智能座艙變得更為普及，傳統的動力和技術進一步被弱化。同時，國內外供應商、科技公司全面崛起，芯片、激光雷達、通信等熱門話題大放異彩。這篇文章我就為大家梳理一些本屆車展上，在智能駕駛領域頗有亮點的車型，它們都會給我們帶來怎樣的啟示呢？

●激光雷達加速落地，量產車開始搭載

●新勢力車企用自動駕駛提升自我品牌，傳統車企穩步推進

●互聯網巨頭殺入汽車市場，實力強勁，玩法各異

○極狐擁抱華為

在智能駕駛方面，本屆車展讓我印象最深的當屬阿爾法S 華為Hi版這臺車。車展前夜，B站和微博上曾經流出了一臺車在鬧市區自動駕駛的視頻，從視頻上看整個駕駛過程十分嫻熟，無論是躲避突然出現的行人還是車旁的外賣小哥，車子都能很好的自行去處理。

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后來聽同事介紹這是極狐阿爾法S 華為Hi版的一個簡單體驗。沒想到在參觀華為展臺的時候，意外發現了這臺阿爾法S 華為Hi版。

從視頻我們可以看到這臺極狐阿爾法S可以實現各種復雜的操作，這背后的支持就是華為強大的軟硬件。

這34個傳感器，從激光雷達到攝像頭全部都是出自華為之手，可以看出華為的產品線之全面。

三顆激光雷達皆為96線的固態激光雷達（MEMS），其中車側的兩顆激光雷達可以類似廣角的近場激光雷達，探測距離為70-80m，水平視場角在120°左右，而位于車頭的激光雷達探測距離會更長，大概在150m左右。車頭部分除了激光雷達之外，同樣還布置了3顆毫米波雷達，這三個毫米波雷達同樣處于車頭兩側和車頭正前方的位置，它的作用和激光雷達一樣，在行駛時會和激光雷達同時工作。

這些不同種類的傳感器會相互融合，以此達到對周圍環境更好的感知，并彼此之間形成冗余。除了硬件，這臺車在智能駕駛方面的軟實力也很強。華為具有地圖測繪資質，因此華為自研了高精度地圖，這臺車也加入了華為的高精度地圖。自動駕駛平臺方面，華為提供的芯片算力達到352萬億次每秒，超過特斯拉144萬億次每秒的算力一倍還多，激光雷達+高算力芯片，可以完成視頻中呈現的那些復雜情景自然也不足為奇了。

小結：極狐阿爾法S 華為Hi版的量產車需要在年底才能上市，但這臺車在軟硬件方面已經展現出強大的實力，就像第一個吃螃蟹的人一樣，量產車搭載三顆激光雷達，已經超出了我們的想象，這臺車能否讓現階段量產智能駕駛技術達到一個新高度，我們拭目以待。

○小鵬P5開放城市NGP

53小時訂單破萬，這估計是消費者對小鵬P5最大的肯定。作為小鵬首臺搭載激光雷達的轎車，雖然定位比P7略低，但這臺車的技術實力卻一點也不差，最大的亮點也同樣是智能駕駛。

除此之外，小鵬的傳統強項視覺感知也沒有因為激光雷達的裝配而取消。前擋風玻璃下面依然采用了三目攝像頭，車側加入了5個駕駛輔助攝像頭，除此之外還有5個毫米波雷達與所有的傳感器進行多重感知，多重冗余。

小結：和極狐一樣，小鵬P5也在技術路線上對特斯拉發起了挑戰，32個智能駕駛傳感器同極狐阿爾法S一樣對特斯拉Model 3形成了基礎硬件上的碾壓，當然也缺不了Xavier計算平臺。根據之前P7的表現，相信配置了激光雷達的P5在智能駕駛方面絕對會更上一層樓。

○傳統車企又使用了哪些新技術？

相比小鵬、極狐這樣的新勢力，脫胎于上汽乘用車的R汽車品牌雖然“年輕”，但依然可以看做是傳統車企對未來汽車的思考。在他們的新車上，智能駕駛這個概念也變得十分重要。

和新勢力類似，R汽車在智能駕駛方面也采用激光雷達的方案，不過在激光雷達的基礎上，還額外增加了4D成像雷達。4D成像雷達本質也是毫米波雷達，這種毫米波雷達是大陸、博世、安波福等老牌供應商推崇的路線，對于這些供應商來說，它們在毫米波雷達上有豐富的技術儲備，另一方面這些老牌供應商在激光雷達領域的話語權沒有那么重，所以它們還在挖掘毫米波雷達的潛力。

4D成像雷達就是這樣的一個產品，它的成本相比激光雷達要低，可以在繼承傳統毫米波雷達測距、測速能力的同時，提升分辨率、探測范圍等，類似道路上龍門架等復雜物體都可以進行識別。

其他的硬件還包括毫米波雷達和超聲波雷達，同樣也加入了高精度地圖，從技術路線上和新勢力的廠家一樣，注重視覺識別，引入高精度地圖，加強平臺算力。

無獨有偶，奔馳在此次上海也展示了自己對未來，對智能化的思考。具象化的產品就是奔馳EQS(參數|詢價)。關于這臺車的詳細技術解析大家可以參閱這篇文章，這里我們來說說智能駕駛方面奔馳是怎么考慮的。

德國的版本加入了高精度地圖作為智能駕駛功能的補充，但當EQS進入國內后還不清楚是否會有高精度地圖進行輔助。

從目前EQS的智能駕駛功能來看，奔馳這樣老牌豪華車企在智能駕駛方面并沒有做到引領潮流。駕駛輔助功能的普及略慢于中國品牌，我們可以說保守也可以說是謹慎。實際上，包括寶馬、奧迪在此次車展也沒有太多關于智能駕駛功能的展示。但這些廠商并不是沒有相關技術的積累，而是在量產上車方面依然保持著克制。

小結：去年，我們曾經進行了自動駕駛產業鏈的對話，我們拜訪了大量的激光雷達企業。當時我們對激光雷達的具體的上車時間大概預測是3年之內。但這次上海車展的表現遠遠超出了我們的想象。至少有5家車企明確表示已經上車了固態激光雷達，同時搭載了高精度地圖。這釋放出的信號不是簡單的硬件成本增加，智能駕駛的配置更多，背后傳遞出來的是自動駕駛的加速到來，汽車行業在電氣化方面的發展已經正式進入了快車道，當高端傳感器被車企們普遍認可和上車后，迭代速度更快的軟件將迅速改變人們的駕駛習慣和駕駛方式，自動駕駛已然加速向我們駛來。