[汽車之家 技術] 2021上海車展上，特斯拉在沒有任何一款新車和新技術推出的前提下，再次成為了車展上的焦點。回響在展館上空的“特斯拉剎車失靈”激起千層浪，令特斯拉的安全問題再次成為公眾關注的熱點。女車主維權事件隨著4天前的“剎車數據”公布加速發酵，用戶、汽車媒體、工程師甚至是央視都聚焦在這起事件中。迫于各方壓力，特斯拉向河南安陽涉事車主提供了事發當時車輛記錄的數據，并且對外公布了一些關鍵數據點的表格截圖，不過這一次聲明并未平息疑問，反而引發了更大規模的討論，剎車究竟有沒有失靈？數據可靠性如何？關鍵數據信息缺失了嗎……鑒于目前仍沒有一個權威且令人信服的鑒定結果，我們就特斯拉公開的部分數據進行簡單的分析，也歡迎大家在評論區討論。
首先特斯拉向車主提供了記錄的事故發生前一分鐘的完整數據，共計48頁，6697條，里面應該包含了固定時間間隔記錄的車速，以及制動踏板物理信號移動、制動主缸壓力、ABS等與操作和安全系統相關主要零件的工作狀態變化的事件信號，并且向外公布了部分數據截圖。并且給出說明：“特斯拉遞交的車輛發生事故前一分鐘數據顯示，駕駛員最后一次踩下制動踏板時，車輛時速為118.5公里每小時。在駕駛員踩下制動踏板后的2.7秒內，最大制動主缸壓力僅為45.9bar，之后駕駛員加大踩下制動踏板的幅度，制動主缸壓力達到了92.7bar，緊接著前撞預警及自動緊急制動功能啟動（最大制動主缸壓力達到了140.7bar）并發揮了作用，減輕了碰撞的幅度，ABS作用之后的1.8秒，系統記錄了碰撞的發生。駕駛員踩下制動踏板后，車速持續降低，發生碰撞前，車速降低至48.5千米每小時。”然而這份說明并沒有明確給出結論。
為了方便大家觀看，我們根據特斯拉之前公布的數據截圖重新制作了一份表格。下面我們就根據公開的數據來看一看有哪些可疑之處。
當然，我們分析的前提這份數據是真實的（至少與特斯拉給車主的數據一致）。
●公布的數據疑點在哪？
特斯拉官方公布的數據，記錄了當天從18點14分22秒36到18點14分27秒67這5秒多的時間內，這臺Model 3從開始踩下剎車踏板到發生碰撞的數據記錄。關于這些數據的分析網上眾說紛紜，其中微博博主@大眾風volkswind 做了較為詳實，且我們認為也是相對專業且客觀的分析。
【博主@大眾風volkswind制作的數據表格】
作為一位有過在博世標定8款車型ESP系統經驗的工程師，顯然對于特斯拉裝備的這套來自博世iBooster電動助力剎車系統再熟不過。他首先對于上述數據進行了簡單的運算分析。
首先從公布的數據來看，在這5秒鐘的時間內，車速由開始踩下踏板的118km/h降至了發生碰撞的48.5km/h。同時制動主缸壓力從0一直升至了130Bar。從擬合的曲線來看，基本是一條光滑的曲線，比較符合規律；與此同時，由于數據僅記錄了6條速度數據（間隔大約1秒），因此博主通過插值計算出了在這些速度區間內的平均加速度，分別是-0.68m/s2、-1.77m/s2、-4.66m/s2、-5.44m/s2以及-6.94m/s2。另外還可以注意到的信息點是，在25″97前ABS開始介入，而當時對應的加速度在-5.44m/s2到-6.94m/s2之間。
首先如果剎車系統沒有任何助力，那么達到130Bar的主缸壓力需要駕駛員提供上百公斤的力，這已經是專業賽車手的水平；其次依據我們之前的測試經驗，加速度超過-4.5m/s2，可以認定為較為急促的剎車，但是如果在條件良好的路面上將剎車踏板踩到底，那么通常加速度應該達到-10m/s2以上，根據表格推算出來的ABS啟動時的加速度遠沒有達到這個數值。
通過計算分析，得出了以下推論：
一、車輛剎車系統沒有失靈，首先車輛速度不斷降低，說明剎車能夠提供制動力；其次鑒于已經記錄到ABS防抱死系統啟動，這說明剎車系統能夠提供達到最大制動水平（即輪胎開始抱死產生滑動）的壓力；
二、有AEB系統啟動的記錄，由于AEB系統是層級高、需求多的電子系統，它能夠啟動的必要條件是車輛的ESP電子穩定系統以及iBooster電助力系統都能夠正常工作，才能夠通過電信號來控制剎車。但反之如果AEB系統失效，并不意味著ESP和iBooster也同時失效；
【AEB的正常啟動需要ABS和電動助力剎車系統正常工作】
三、通過模擬出來的速度曲線和主缸壓力曲線來看，可能是由于駕駛員在初始階段并沒有大力踩下剎車踏板，這會導致剎車距離延長；
四、根據計算得出車輛剎車的加速度最大僅為-5m/s2到-7m/s2之間，這與車輛在正常附著力條件的路面上的數據（通常為-10m/s2甚至更高）出入較大，但是在這樣的加速度條件下就觸發了ABS系統，這代表了已經到達了制動極限。這有可能是路面上有遺撒的沙土、積水或者其他雜物，或者輪胎產生磨損，沒有提供足夠的抓地力。
【汽車之家測試的Model 3剎車成績：加速度大于-1g】
為此我們查閱了當天安陽的天氣情況，基本可以排除降雨或者降雪導致的路面濕滑，但至于是否有其他問題導致附著力降低，由于事故現場無法復現，我們也無法做出結論。
與此同時，他也提出了以下疑點：
一、iBooster是否提供了足夠的助力？由于特斯拉公開的數據中并沒有顯示剎車踏板行程以及iBooster的工作狀態，因此無法判斷是否是因為iBooster提供的助力不夠導致了開始沒有提供足夠的加速度；
二、為何AEB系統先于FCW（前碰撞預警）啟動？按照正常的邏輯來看，車輛一般先要啟動FCW預警，而AEB是到萬不得已才會啟動的最后一道防線。依據我們之前對于特斯拉車型進行的AEB測試來看，FCW功能要早于AEB超過1秒鐘啟動，而這兩項功能在特斯拉公開的數據中先后在1%秒的時間內被觸發，但是先后順序也與常識不符；
【汽車之家針對Model Y進行的主動緊急制動測試】
三、由于特斯拉還具備能量回收系統，但是系統并沒有記錄能量回收系統的工作狀態；電驅系統與車輛的剎車系統的協調運轉在極端工況下是否會出現特殊的標定？這一點我們之前的視頻也提出過猜想：
我們已經在第一時間與博主取得聯系，并且將會在4月27日一起連線在線，通過他的專業角度對此次事件以及關于車輛剎車系統專業知識進行分享，我們將通過汽車之家在線播放平臺，以及在汽車之家快手、官方微博以及微信視頻號同步在線，敬請關注。
●iBooster電傳剎車有何不同？
在目前網上眾多的分析版本中，特斯拉采用的iBooster電動助力剎車系統被反復提及，那么在這里再為大家普及一下iBooster的相關知識。作為一款純電動汽車，特斯拉采用了來自博世的iBooster電動助力剎車系統，這套系統由電傳動機構代替了傳統的真空助力器，由電機協助駕駛員的右腳，來推動制動主缸來提供推動剎車卡鉗的動力。簡而言之，就是由電動系統取代了真空助力器來協助駕駛員推動制動主缸，從而令剎車卡鉗抱住剎車盤來提供制動力。
首先作為車內安全性等級最高的零部件之一（ASIL D級），剎車系統擁有極高的可靠性。其次在博世提供的iBooster資料中，提到了這套系統提供了兩道在極端情況下的安全失效模式，在第一種模式中考慮到了兩種極端情況：一種是車載電源系統故障不能滿負載運行，此時iBooster將以節能模式運行；另一種是iBooster本身出現了故障，這時候車輛的電子穩定系統將接替剎車系統發揮作用，也就是說iBooster與ESP系統互為備份，這兩種情況下車輛仍能夠提供-0.4g的加速度（大約為普通車型全力剎車力度的40%），但前提是駕駛員大力踩下剎車踏板（至少200牛，約合20千克，大約一個6歲兒童的重量）。鑒于之前分析的最大加速度達到了-0.7g，所以上述情況并沒有出現。
第二種模式為最極端的情況，即ibooster系統下電，這時駕駛員踩下剎車踏板，iBooster將不會提供助力，但是仍然能夠通過踩下剎車踏板來推動制動主缸來對車輛四輪產生制動力。這時可能就會產生“剎車變硬”的問題。
●剎車真的壞了該怎么辦？
假如剎車系統完全失效，車輛還有一套備份的剎車系統——電子手剎。通過長按電子手剎按鍵，車輛能夠通過啟動ABS系統對車輛進行制動直至剎停。
>>點擊此處了解如何通過電子手剎緊急制動《緊急時直接用 電子手剎不為人知的作用》<<
在特斯拉的車主手冊中，也說明了在緊急情況下通過電子手剎進行剎車的操作方法：長按方向盤后方換擋桿的末端，車輛即可緊急剎車。當然就這場事故來看，使用駐車制動器并不會避免事故的發生。
●國家標準“黑匣子”將成為標配
此次事件鑒定結果難產的原因，一方面是國內目前缺乏專業權威的第三方機構對數據進行分析，另一方面則是由于事故車輛的數據完全都由特斯拉提供，相當于自己即是考生，又是裁判。假如對數據進行了篡改，那么基于這些數據產生的分析結果顯然將會脫離真像。
好在這樣的情況未來將會扭轉。在2022年1月1日，《汽車事件數據記錄系統》國家強制性標準即將實施，屆時將會為新車配備類似于飛機黑匣子的系統，通過EDR裝置可以完整記錄車輛在事故發生前、發生時以及發生后一段時間內主要系統的工作狀態。這樣一來，類似特斯拉這樣的事故原因調查就會簡單得多。
就在昨天深夜，特斯拉車頂維權當事人@淡水里的珊瑚在微博公開發聲，質疑特斯拉22號給到的數據并非車輛的原始數據。相關新聞鏈接：特斯拉維權當事人：我認為不是原始數據，使得問題更加撲朔迷離。
●總結：
正如之前博主@大眾風volkswind提到的，如果特斯拉給到的數據全面且完整，包括測量加速度、剎車踏板行程以及iBooster工作狀態，至少可以驗證是否真的存在剎車失靈的情況，我們期待權威的鑒定結果能夠盡快出爐。同時我們也不希望這次事件再一次陷入羅生門，在汽車電氣化、智能化的大背景下，我們有理由對類似的問題給出足夠的重視，因為發生在特斯拉身上的問題，很有可能會在裝備類似系統的其他電動車上復現。同時也希望特斯拉作為世界電動車市場的頭部企業，能夠履行企業責任，給消費者們一個真正有說服力，全面、詳實的報告，如果大家對于此次事件有什么疑問或者看法，歡迎在評論區分享，我們將挑選有代表性的問題和觀點在在線中與專家一起探討。（文 汽車之家 王興宇）
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