[汽車之家 技術] 自動駕駛這類技術一個重要的作用便是降低人類駕駛員使用車輛的成本，提高便利性。當然目前看來更像是一個美好的愿景，不說還在努力商業化的Robotaxi（自動駕駛出租車），就說已經名聲在外的特斯拉Autopilot亦或是蔚來NOP等高階的駕駛輔助功能，無論是便利性還是安全性依然無法得到有效的保證，所以在我看來“自動駕駛”在現階段依然有些“縹緲”，但在這個“縹緲的”領域里，自動泊車作為一個更常見的功能，相比駕駛輔助它的受眾往往更高。所以為了能讓大家更好的感受到智能化的魅力，新勢力造車們開始在自動泊車這個領域進行突破。
○AVP-最先落地的L4級自動駕駛？
自動泊車領域的突破來自于AVP。AVP簡單理解就是一種自動泊車技術，不過和我們傳統認知里的人在車上發現車位，再進行自動泊車不同，擁有AVP功能的車子，只需要車主將車開到停車場入口就可以離開，系統會自動幫你完成之后找車位、泊車的全過程。
目前，國外很多供應商都在開發此類功能，比如博世、大陸等等。其中博世已經和戴姆勒進行了合作，改裝了一臺奔馳S(參數|詢價)進行代客泊車的測試。
國內的供應商里面，有著自動駕駛黃埔軍校之稱的百度則是其中的翹楚。相比國外供應商對停車場基礎設施的高要求，百度在這項技術上更看重車輛本身的性能，這一點在系統的軟硬件上有很明顯的體現。
當時這代AVP采用的ADAS攝像頭+四周超聲波雷達+環視攝像頭的硬件路線，處理器由著名的采埃孚ProAI CPU電腦控制。
采埃孚ProAI每秒30萬次的計算性能性，第一代AVP可以完成自己找車位并停進去，不過需要注意的是，當時第一代產品還需要高精度地圖的加持，因此在實際的商業運營并沒有鋪開。
目前則是第二代產品。這代產品在2020年發布，和之前不同，第二代產品被正式應用到了量產車上，而作為第一個吃螃蟹的“人”那就是威馬W6。
相比第一代產品，百度的第二代產品從硬件到控制器都有了全面的改變。以威馬W6為例，威馬W6全車共配備了7個攝像頭、5個毫米波雷達以及12個超聲波雷達，這些傳感器都會被用于AVP，各種傳感器相互配合、相互作為冗余，以在更大程度確保自動泊車的安全。
其中，車身周圍采用的是廣角攝像頭，主要用于環視和周圍障礙物識別，超聲波傳感器則負責測距。
威馬W6在這些系統的支持下，目前已經可以完成自己家或者公司那種擁有固定車位的停車場無人泊車，我們同事之前曾經做過搶先的體驗，大家可以從這篇文章（前景光明 體驗威馬HAVP自動泊車系統）中深入了解。
當時體驗完威馬W6上的這個功能后，我們也發現了這套系統的一些優缺點。優點主要有兩點，首先是學習過程簡單（第一次需要人工停車一次，系統進行學習）。
第二個優點在于泊車特別的準確，基本是一次到位，停車速度夠快。當然有優點也會有不足。首先一個問題就是在自動泊車中遇到障礙物的問題，如果在整個過程中有障礙物，AVP實際上就會被暫停，然后發送信號給駕駛員的手機；第二個問題是這種遠程的代客泊車無法完成側方泊車和斜向泊車。
○最新升級的Beta版本都有哪些進步？
針對這些問題，威馬和百度正在進行新的升級。威馬透露會在10月份給所有用戶推送（OTA升級），其中最大的改進就是自動泊車中遇到障礙物會自動躲避，同時加入了側方泊車和斜向泊車。我們在昨天也進行了單獨的體驗，雖然是Beta版本，不過真實的體驗還是很值得一聊。
真無人駕駛+自動避障的威馬W6
威馬W6這次的升級首先就是自動躲避障礙物。比如在自動泊車路線上有常見的樁桶或者是紙箱等等，攝像頭會對這類障礙物進行抓取，并實時計算行進路線，最終可以完成躲避路線上的障礙物，并最終停在車位內。泊出也是同樣的道理，大家可以通過下面的這個視頻簡單的了解升級后的功能。
第二個問題在于受到外界環境影響太大。只要周圍有移動的行人，哪怕距離在2米左右也會影響到車輛自動行駛，當然因為在自動泊車過程中車子時速是很低的（10km/h以下），所以安全性并不用擔心，但車子依然會十分警惕，采用的方式也是立刻剎停，個人認為還是有些過于保守。
一個近似的例子就是低速配送無人車。在疫情期間，這種低速的物流車市場十分火熱，它們的工作其實和AVP也有近似的地方，都是在封閉環境下，從A到B運動，不過一般低速無人車會配置激光雷達，可以對周圍環境感知的更為精準，所以它在面對行人和障礙物時似乎顯得更為從容。
算法端的升級，對車位上的陰影和車位旁的立柱有了更清楚的判斷。尤其是陰影方面，因為車位的識別主要依靠圖像，我們之前在測試小鵬、哈弗H6的時候（都是視覺路線）就發現車位上陰影是影響車位識別的一個很大因素，系統經常會將車位上的陰影識別成障礙物，而無法進行準確地泊車。
○用自動泊車取代科目二？或許這個話題還為時尚早
這幾天微博上一個駕校考試科目二幾十次沒過的新聞上了熱搜，這不禁讓人聯想到，如果自動泊車技術真的發展到極致，是不是真的可以替代科目二了？
自動駕駛技術的發展并不是一蹴而就，本質上應該是循序漸進的過程。現階段能夠將普通的自動泊車做好，其實已經可以大大提升我們在用車時的便利性。
○威馬W6版本升級后還有哪些亮點？
既然聊到了威馬W6的這次living mate 3.3版本的OTA，那么其他亮點也跟大家介紹一下。除了對AVP升級外，語音也是這次威馬OTA的重點。這里主要體現在免喚醒詞的語音交互方面。
現在的威馬W6座艙語音還是需要“小威、小威”這樣的喚醒詞，不過升級后的版本可以不使用喚醒詞進行對話。
除此之外，語音功能還升級了一句話三個指令的能力，比如連續說打開天窗、打開車燈、打開后備廂等，當然這也意味著車控的部分功能也被開放給了語音的控制，比如大燈控制、雨刮器控制等等。
不過在體驗的時候，語音識別的準確度還是有待提升，其中主駕、副駕識別準確率會很高，但后排確實反應一般，準確率不高，這與只有前排有麥克風有著很大的關系。
寫在最后：
ok，那么關于AVP這篇文章就介紹到這里，實際上對于自動化技術能否替代傳統的人類駕駛是個很有意思的話題。我們說現在有C1和C2駕照之分，其本質也是手動擋和自動擋的區別，那么隨著自動化技術的發展，未來會不會真的有自動駕駛類的駕照呢？可以說真的充滿了想象，各位網友又是如何看待自動駕駛技術能否能取代人類駕駛這個事情的呢？歡迎大家一起在評論區討論。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）
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