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[汽車之家 新鮮技術解讀] 率先在北美地區開放FSD beta版，隨后宣布取消毫米波雷達和超聲波雷達兩種傳感器，特斯拉在純視覺“自動駕駛”之路上越走越遠，只可惜這些改變均與國內用戶無緣。不過伴隨Hardware 4.0硬件信息浮出水面，特斯拉或將“出爾反爾”用上毫米波雷達，同時有外媒稱新款Model 3將裝備Hardware 4.0，特斯拉上海超級工廠的部分產線升級或也與新車投產有關。簡言之，國內消費者未來或許不再是特斯拉各種“騷操作”的旁觀者了。

算力更高 不支持老車升級

近日海外特斯拉博主“Green The Only”（以下簡稱Green）拆解了特斯拉全新Hardware 4.0硬件并將各項信息公之于眾，也讓咱們有了一覽特斯拉未來車型“最強大腦”的機會。

雖然Hardware（以下簡稱HW）常被稱為“自動駕駛硬件系統”，但其真身是中央計算模塊，智能駕駛硬件是其中的高光組成，卻并非HW的全部。

從外媒報道來看，信息娛樂系統的運行和存儲空間分別為16G和256G（NVMe接口固態硬盤），目測Model S Plaid和Model X Plaid車型的游戲體驗會被下放。

提升芯片性能之余，系統能耗也有增無減，從Green的測試來看，其空閑時功耗約為HW3.0的兩倍，同時Green還提到，雖然主板采用了對稱設計且兩側均提供了電源接口，但一側電源失效后，系統的數據連接仍會中斷，系統冗余仍需優化。

除了重新設計信息娛樂模塊主板、換裝算力更強的全新FSD芯片外，從特斯拉HW4.0的拆解圖來看，裝備該硬件的車型還會提供全新GPS模塊，以提升定位精度、優化智能駕駛體驗。

打臉馬斯克 干掉“幽靈剎車”？

眾所周知，特斯拉開始在北美等地區向用戶開放FSD beta版，用戶體驗新功能的同時，特斯拉也在逐步完善FSD的決策算法。而在HW4.0上，感知硬件將迎來大換血，我猜大家已經聽到馬斯克被打臉的“啪啪”聲了。

HW4.0不僅增加了攝像頭數量，布局方式與攝像頭圖像傳感器也進行了調整，咱先說布局方案。

值得一提的是，Green稱HW4.0會在前后保險杠中增加攝像頭，從而實現視覺補盲和感知閉環。結合特斯拉宣布現款車型不再裝備超聲波雷達的決定，以及駛出狹窄路口和倒出車位等實際場景，我們推測HW4.0系統可能在車身四角加裝攝像頭，強化橫向視覺感知。