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[汽車之家新能源] 小鵬汽車從去年開始風波不斷，圈里圈外批評的聲音占了大多數。在吃瓜群眾眼中，這個品牌開始“原地踏步”，少了聲音沒了驚喜。而業內多數人的看法似乎是“小鵬同學多少是有點太偏科了。”

3月31日，小鵬汽車正式宣布對小鵬G9(參數|詢價)及P7 i用戶（MAX版）全面推送第一階段的XNGP智能導航輔助駕駛功能，并可實現在城市內的自動導航輔助。這個品牌又一次用他擅長的方式成為了“業內首次”和“再次領先”。一時間，掌聲四起，就像一個偏科的理工男放下語文復習題，轉身和別人說起物理化時的狀態：你要聊這個我可就不困了啊。

● 什么是小鵬汽車XNGP

此次向用戶全面推送的第一階段XNGP智能導航輔助駕駛，背后的信息量是巨大的。這也是目前國內首個品牌，向車型用戶進行高階輔助駕駛功能的下放。XNGP第一階段能力包括城市內的NGP智能導航輔助駕駛功能，在有高精地圖的區域，依然具備高速NGP、城市NGP等能力；在沒有高精地圖的區域，通過視覺算法將在LCC增強版基礎上，逐步增加新的能力，最終使無圖區域的功能表現無限接近NGP。

XNGP升級核心信息：

·3月31日，小鵬G9及P7i車主通過OTA升級至Xmart OS 4.20 Max版即可擁有XNGP功能；
·城市NGP新增開放廣州、深圳、上海地區；
·LCC 車道居中輔助增強版新增直行紅綠燈啟停及跨線繞行障礙能力；

城市NGP智能導航輔助駕駛（簡稱城市NGP）啟動后，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導航變道、超車變道、匯入/匯出道路、繞行靜止車輛或物體、規劃合適車速等動態駕駛任務，并能夠實現紅綠燈識別起停、自主打燈變道、路口左/右轉、環島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等典型城市路況交通行為。

在發布會上，小鵬汽車對XNGP的一系列描述都是直白不加修飾的：XNGP將是小鵬汽車實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極產品形態，它的目標是可以實現全國都能用、每天都能用，全程都能用，都可以實現像“人類司機”一樣的駕駛體驗，并最終實現準L4級的自動駕駛體驗，也就是不再需要人來接管。

但很多人都知道，城市自動導航輔助駕駛功能極其依賴高精地圖的支持，中國地大物博，城市與城市間的道路特性區別太大。這也是何為至今為止，很多品牌的前期測試實驗以及預計初期功能投放，都集中在北上廣深這樣擁有高精地圖覆蓋的一線城市。

如果無法進入到“無高精地圖”城市，那自動導航輔助駕駛這樣的功能就很難更大面積的數據積累，以及對于各類不同地區的道路風格的學習迭代。有高精地圖的支持，更像是命題考試，輔助駕駛系統除了基于自身的感知、預測和規劃能力，同時也借助高精地圖進行對城市路況的輔助了解。而在“無圖”的情況下，道路了一切判斷則幾乎全權交由給了系統本身，相當于老師現場出題。

● 什么是Xnet？

小鵬汽車將“Xnet”作為了自己進入“無高精地圖”城市的殺手锏，這也是小鵬汽車再一次切換回了由攝像頭來進行360°的視覺感知的輔助駕駛系統，可以識別動態物體例如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度，并且擁有行為預測等，以及環境靜態信息，例如車道線和馬路邊緣的位置。所以，視覺感知系統本身的價值直白來說就是：實時生成高精地圖。

小鵬汽車形象的描述，系統經過長時間訓練后，應該和人一樣擁有感知，預測，規劃能力，具體哪出了問題，系統要用直覺做出判斷，然后加速修正。“目前沒有看到X net的邊界在哪里，所以沒有看到解決不了的問題。如果有問題，也是邏輯問題，而不是算法問題。”

● XNGP處于什么水平？

關于輔助駕駛功能的話題爭議，主要來源于2個方面：功能本身的可靠性以及技術的領先型。小鵬汽車作為最早通過自主研發進入到高階輔助駕駛領域的車企，也直面回答了這兩個問題。

在上述關于XNGP以及Xnet的說明中，小鵬汽車反復提及到，輔助駕駛系統的成長性和穩定性，更多的還是工作量的問題，而不是難度的問題。例如在初期只投放給一線城市的原因，還是因為工程數據量本身積累的問題，小鵬汽車也明確強調：“只有測試過的地區，才會投放”。

而關于XNGP處于行業什么水平位置，小鵬汽車也表示這一話題逃不開“西方知名品牌”特斯拉。在回答中談到，特斯拉依然是再引領智能駕駛行業的發展，但在過去的幾年里，小鵬汽車在中國道路場景上的細膩程度上，要比特斯拉好很多。當未來特斯拉將FSD投放到中國的復雜場景中時，不確定是否會像美國本土那樣自如。小鵬汽車還特別強調：行業領先的描述不應該是“位置”的描述，而是企業加速性上的描述，尤其對于將自動駕駛作為使命的小鵬汽車，在加速性上一定是第一梯隊的。

總結：再次領先

這一次XNGP在小鵬G9以及P7 i（MAX版）上的全量投放，重要性不亞于一次新車的發布。在過去幾年中，偏科的小鵬汽車，在此一次用自己擅長的方式再次重申了自己的標簽和領先的產品價值。XNGP的發布相信無論對于小鵬汽車的用戶還是智能駕駛技術的關注者，都是一次鼓舞人心的動作。也希望小鵬汽車能借助這一次節點性的事件，重新找回自己的節奏。（文/汽車之家 姚嘉）