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[汽車之家 新聞] 日前，寶馬與百度合作以寶馬3系GT為基礎研發的自動駕駛汽車在城市、高速混合道路上進行了成功的測試。未來，雙方還將推出所有傳感器整合在車身內部的實驗車輛，從硬件系統上更加貼近量產車的空間和功能，進一步完善車輛、HAD高精度地圖等系統在實際道路環境中的測試。

據了解，寶馬于2014年9月開始與百度展開深度合作，共同推進高度自動化駕駛科技在中國的研究發展，而這臺3系GT測試車在沒有駕駛員干預的情況下，在北京自動完成跟車減速、轉向、超車，上下高速公路匝道等一系列動作。

目前這臺測試車上整合有寶馬提供的車身內部傳感器和車輛控制接口，寶馬同時為行駛安全控制系統提供技術支持；百度負責提供高精度地圖、車輛定位、環境感知、控制系統等自動駕駛決策與控制模塊。據悉，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄有完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現車輛定位，其不僅是3D繪制，精度最高還能達到20厘米。我們現在常用的平面地圖軟件，能精確到5米或10米左右。

測試車輛通過物體識別技術和環境感知技術，配合高精度地圖，即可實現車輛探測、識別、跟蹤、外界物體距離和速度估計、路面分割、車道線檢測等功能，實現自動駕駛。

另外，百度還宣布正式成立自動駕駛事業部，該事業部將聚焦于自動駕駛汽車的技術研發、生態建設與產業落地，計劃三年實現自動駕駛汽車的商用化，五年實現量產。（文/汽車之家 興珉）

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http://www.omaae.com/news/201510/880663.html