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自動駕駛不怕霧 麻省理工推新成像技術
許博
原創(chuàng) · 0瀏覽·2018-04-07 16:17
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[汽車之家 新聞] 日前有外媒報道稱,麻省理工學院正在開發(fā)一項新的成像技術,該技術能在霧中識別30-50米范圍內(nèi)的障礙物,以為自動駕駛系統(tǒng)提供參考,實現(xiàn)在霧中可以正常行駛。

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近日來,自動駕駛汽車事故頻發(fā),而首例自動駕駛車輛導致行人死亡的案例發(fā)生后,可見雖然目前大多數(shù)的自動駕駛車輛使用的系統(tǒng)是基于雷達和高清攝像頭組成的道路信息采集系統(tǒng)搭建,但并不能保證在任何時候給車輛提供周圍環(huán)境的準確信息。特別是依攝像頭為主要參考信息的自動駕駛系統(tǒng),雖然能夠比較準確的識別路標等信息,但在霧中它們就會變得毫無用處。

據(jù)了解,麻省理工學院的研究人員正在開發(fā)一項具有在霧中分辨障礙物能力的新技術,該技術可以提高自動駕駛系統(tǒng)在霧中的路況信息采集能力。研究負責人Guy Satat對這項新技術進行了一項實驗,在實驗中他們將一個特殊的攝像頭置于充滿濃重人造霧的空間內(nèi),使用特殊的技術解析57厘米(1.8英尺)范圍內(nèi)的物體圖像,得到了較為清晰的影像。

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由于室內(nèi)產(chǎn)生的霧比通常在道路上遇到的霧要密集得多,因此實驗所得到的成像范圍相當于攝像頭在30至50米(98至164英尺)之間的可見度。“雖然這個在霧中識別成像系統(tǒng)很挑戰(zhàn),但我們認為將其開發(fā)完成有極大的意義,”根據(jù)麻省理工學院的Guy Satat說,“我們正在密集的進行各種條件下的實驗,模擬動態(tài)和視感逼真的霧,甚至是更濃密、能見度更低的霧,以完善該系統(tǒng)能適應更惡劣的工作環(huán)境。”該研究項目目前仍處于初期階段。該團隊計劃在5月份的計算攝影國際會議上介紹他們的新發(fā)明。(消息來源:autoevolution;編譯/汽車之家 許博)

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