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文遠知行發布新自動駕駛傳感器套件
邢月陽
原創 · 0瀏覽·2022-06-08 06:00
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[汽車之家 資訊] 近日,文遠知行WeRide正式發布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(簡稱WeRide SS 5.0),并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規模化測試與應用。

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WeRide SS 5.0貫徹文遠知行“知行相融WeFusion”的設計理念,在外觀設計上,通過集成化、模塊化和分體式三大手段,以一流的軟硬件技術實現強大的智能駕駛。擁有12個攝像頭、7顆固態激光雷達,共同構成6大感知模組,布局在車身不同位置。WeRide SS 5.0共采用了7顆車規級固態激光雷達,分布式設于車頂、尾翼和車身四周,大幅縮小了套件的尺寸,并帶來更高的可靠性。其中,頂部前感知模組配有3顆固態激光雷達、5個中距離相機以及2個長距離相機,整體告別過往的“帽子”形態。尾翼感知模組配有1顆固態激光雷達及1個中距離相機,高度隱藏于車身,與頂部前感知模組相輔相成,負責后方的感知覆蓋;加上車身四周多個由盲區激光雷達和魚眼相機組成的補盲感知模組,完整地構成了WeRide SS 5.0知行相融的革新設計。

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得益于固態激光雷達與算力平臺的進一步優化,WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩定運行,進一步降低Robotaxi的算力門檻。讓不一樣的算力,達到一樣的安全可靠。

相較文遠知行上一代傳感器套件,WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進一步縮減:頂部前感知模組高度減少66%,厚度減少15%,整體重量減少17%,進一步實現自動駕駛產品的輕量化。(編譯/汽車之家 邢月陽)

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