aaa国产精品视频_亚洲精品成人少妇_香蕉久久aⅴ一区二区三区_日韩理论在线

[汽車之家 資訊] 2月17日，毫末智行宣布自動駕駛認知大模型正式升級為“DriveGPT”，并將在2023年4月的第八屆HAOMO AI DAY上公布重要進展。

隨著ChatGPT火爆全網，它所采用的Transformer大模型以及“人類反饋強化學習（RLHF）”技術再次引發行業關注。在自動駕駛領域，毫末將Transformer大模型引入到數據智能體系MANA當中。

在2023年1月的HAOMO AI DAY上，毫末CEO顧維灝介紹，毫末推出的人駕自監督認知大模型就已借鑒了ChatGPT的實現思路，采用RLHF（人類反饋強化學習）技術，通過引入真實人駕接管數據，對自動駕駛認知決策模型進行持續優化。通過這一大模型，在掉頭、環島等公認的困難場景中，場景通過率提升30%以上。

據悉，目前毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一階段數據的跑通，參數規模可對標GPT-2的水平。接下來DriveGPT將持續引入大規模真實接管數據，通過人駕數據反饋的強化學習，來不斷提升測評效果，同時也將DriveGPT作為云端測評模型，用來評估車端小模型的駕駛效果。（編譯/汽車之家 李娜）