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地平線余軼南:聚焦解決自動駕駛接管率
杜俊儀
原創(chuàng) · 0瀏覽·2023-04-23 10:51 · 北京
關(guān)注

[汽車之家行業(yè)] 4月18日,第二十屆上海國際汽車工業(yè)展覽會如期舉辦。本屆車展以“擁抱汽車行業(yè)新時代”為主題方向,眾多車企高管、供應(yīng)鏈企業(yè)代表、咨詢機構(gòu)專家齊聚一堂,共話汽車行業(yè)新趨勢、新機遇、新挑戰(zhàn)。在本屆車展期間,汽車之家與地平線副總裁、軟件平臺產(chǎn)品線總裁余軼南展開了深入交流。

余軼南判斷,點到點的導(dǎo)航輔助駕駛在2023年有非常明顯的趨勢,會滲透到所有區(qū)域。衡量自動駕駛有四個維度,第一個維度是舒適度,開這個車是不是舒服;第二個是通行效率,一輛合格的智駕汽車通行效率不應(yīng)該比人開車低5%—10%,最好能做到比人開車的效率高10%,也就是比人開快10%。高于10%也可能會有問題,說明開得過于激進(jìn),在正負(fù)10%之間為宜;第三個是可通行范圍,決定了駕駛的自由度。第四個是接管率或者說事故率,這是整個自動駕駛行業(yè)最需要去聚焦的、將來競爭核心的要素。

在本屆車展上,地平線正式宣布其基于軟硬結(jié)合自研的智能駕駛專用計算架構(gòu)BPU,在實現(xiàn)了三代迭代量產(chǎn)的基礎(chǔ)上,正式進(jìn)化出新一代納什架構(gòu)?;贐PU第三代貝葉斯架構(gòu)打造的高等級智能駕駛芯片征程5,是全球唯二實現(xiàn)量產(chǎn)的大算力智能駕駛芯片。地平線還宣布與比亞迪、采埃孚兩家國際一流企業(yè)基于征程5的全新量產(chǎn)合作進(jìn)展。

汽車之家

『汽車之家與地平線副總裁、軟件平臺產(chǎn)品線總裁余軼南(右)』

以下為對話實錄,內(nèi)容有所精簡:

汽車之家:2023年以NOA為核心的智能駕駛會有哪些變化和挑戰(zhàn)?

余軼南:NOA功能是在有導(dǎo)航的模式下,從一個地點行駛到另一個地點。之前受限于算法、算力還有系統(tǒng)等等一系列東西,行業(yè)是從最簡單的高速場景下開始落地的,另外還有一個停車場的場景。2023年開始非常明顯的趨勢,導(dǎo)航輔助駕駛會滲透到所有的區(qū)域。

汽車之家:對高精地圖的依賴性大嗎?

余軼南:現(xiàn)在導(dǎo)航地圖本身覆蓋的面積很大。但是高清地圖這方面并不是很好,生產(chǎn)和維護(hù)成本都很高,而且目前沒有跡象說明,這部分成本在可見時間里,會降到一個可以接受的狀態(tài)。所以技術(shù)上需要感知本身做的更加強大,不光把道路要素識別的更好,要把道路要素關(guān)聯(lián)關(guān)系識別出來,把導(dǎo)航感知關(guān)聯(lián)在一起,不用依賴于高清地圖,在導(dǎo)航地圖上就可以實現(xiàn)點到點的自動駕駛。

汽車之家:您認(rèn)為智能駕駛普及的難點是什么,如何為用戶提供更高性價比更值得信任的產(chǎn)品?

余軼南:我覺得現(xiàn)在普及的難點還在于性價比,一方面是現(xiàn)在智駕產(chǎn)品的用戶價值,尤其是用戶感受到的產(chǎn)品價值還不夠多。另外一方面,目前整個產(chǎn)品成本偏高,產(chǎn)品性能提高一個數(shù)量級,成本下降到今天的三分之一甚至四分之一,我們認(rèn)為整個行業(yè)的裝配率會有巨大的提升,這也是我們努力實現(xiàn)的目標(biāo)。

汽車之家:您剛剛提到價格的問題,3月份的時候,整個汽車行業(yè)有了一場很大的價格戰(zhàn),您是如何看待這一現(xiàn)象?

余軼南:這場汽車行業(yè)的價格戰(zhàn)一定會讓所有的玩家、市場的從業(yè)人員重新思考未來的趨勢。這時候影響最大的首先是車型的規(guī)劃,車型應(yīng)該有什么樣的配置,什么地方成本放多一些,什么地方把成本放少,不管怎么樣這都是去偽存真的。真正用戶喜歡用、愛用、愿意支付成本的產(chǎn)品會脫穎而出。而且,量會向頭部的勢力聚集。短期看,大家是會有巨大的成本壓力;長期看,我覺得整個行業(yè)會變得更加健康。

汽車之家:您認(rèn)為算力是否與用戶體驗成絕對的正比,如何看待車企現(xiàn)在各種堆料?

余軼南:堆料就是堆成本,今天是價格過高價值過低,性價比失衡的狀態(tài)。堆料堆算力絕對不等于用戶的價值,用戶不是買算力——用戶買算力應(yīng)該買服務(wù)器——用戶真正買的還是駕駛的感受,包括了算力、算法、系統(tǒng)成本、開發(fā)成本……很多要素,全部乘起來以后才是最終的用戶價值。這里面某個維度單獨提高沒有太大作用,必須要一起提高,才可能給用戶帶來一個數(shù)量級甚至兩個數(shù)量級的價值增長。

汽車之家:您認(rèn)為影響智能駕駛體驗的因素有哪些,是否有最核心的量化指標(biāo)可以衡量?

余軼南:我們認(rèn)為衡量自動駕駛就四個維度。第一個維度是舒適度,開這個車是不是舒服。第二個是通行效率,一輛不走的車也是無人的,通行效率是很關(guān)鍵的問題。一輛合格的智駕汽車通行效率不應(yīng)該比人開車低5%—10%,最好能做到比人開車的效率高10%,也就是比人開快10%。高于10%也可能會有問題,說明開的過于激進(jìn),正負(fù)10之間。第三個可通行范圍,駕駛的自由度,智能駕駛可用范圍很低的話,這個東西對我來說價值不高。最后一個是接管率或者說事故率,這個點我覺得是整個行業(yè)最需要去聚焦的、將來競爭核心的要素。

汽車之家

汽車之家:目前征程芯片出貨量和車企合作是怎樣的,地平線如何打動主機廠讓芯片上車?

余軼南:目前我們芯片累計已經(jīng)300多萬片出貨量,量產(chǎn)的車型超過50,前裝定點累計120多款車型。這里面征程5的定點車型近20個,還在持續(xù)的增量。未來還有基于納什架構(gòu)的下一代征程芯片,不同的算力檔次。2022年,我們芯片在標(biāo)配NOA這個市場賽道上面已經(jīng)達(dá)到49%的市占率,第二名是45%,第三名百分之二點幾,所以你會發(fā)現(xiàn)這個市場頭部效應(yīng)特別強。

我們打動客戶,第一個原因是產(chǎn)品本身。我們產(chǎn)品性能、質(zhì)量、可靠性都足夠好。芯片上車,安全非常重要,包括網(wǎng)絡(luò)安全、質(zhì)量方面,我們拿到了 AEC-100、ISO26262、ISO 21434等等一系列的汽車芯片軟件相關(guān)的證書,我們基本上拿全了。

除此之外,地平線還是一家非常懂算法的芯片公司,所以我們不僅給予客戶優(yōu)質(zhì)的芯片,我們還幫助客戶找到最適合他們的算法,支持客戶研發(fā)自己的算法,過程中我們提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和保障。打動客戶不是單一要素,還有其他的要素,綜合起來是今天地平線獲得主機廠認(rèn)可的核心要素。

汽車之家:不同品牌車企合作模式是什么樣的,我們地平線支持主機廠,還是主機廠會聽我們多一點,誰的話語權(quán)會重一點?

余軼南:大部分是共同討論的。我們今天面對的是全新的技術(shù),全新的功能和產(chǎn)品,全新的市場需求。用戶也好,主機廠也好,地平線也好,沒有任何一個對未來有絕對的話語權(quán)。它是高速變化的過程,大家在這個階段更多的是共存,我們一起去討論,然后技術(shù)分析層面,在成本方面,各方面找到最適合的。我們這方面花了很多資源幫助主機廠分析。

汽車之家:設(shè)計這一套東西的話,需要很多數(shù)據(jù)做支持,我們跟品牌方的合作會遇到數(shù)據(jù)相關(guān)的問題嗎,比如說數(shù)據(jù)的隱私性,這些數(shù)據(jù)能否主機廠提供給我們,或者我們數(shù)據(jù)能否分享給車企,會遇到這些問題嗎?

余軼南:隱私問題,國家已經(jīng)有試運行的還是正式發(fā)布的條例,首先要求本地處理,其次要上云端一定要脫敏。對聲紋、人臉、車牌,要做本地的脫敏,在本地脫敏完了以后上傳,上傳完以后仍然要符合國家數(shù)據(jù)安全保護(hù)保障的要求,需要建數(shù)據(jù)合規(guī)的機房,主機廠要建,地平線也需要建,數(shù)據(jù)可以通過一個協(xié)議來流通。所以一切都是在一個安全合規(guī)的框架下執(zhí)行。

汽車之家

汽車之家:未來十年的話,地平線如何看待駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)之間的關(guān)系,地平線扮演的角色是什么樣子?

余軼南:我先回答第二個點,地平線扮演的角色是一個賦能者——算力賦能,算法賦能,對自動駕駛的認(rèn)知賦能。

我們認(rèn)為十年時間,像今天這種開放的道路,乘用車在開放環(huán)境、開放道路,它一定還是輔助駕駛,安全性再高,或者說MPI質(zhì)量再高,再高它也不能做到無限大,它也是輔助駕駛。在這種情況下人和車一定是共駕的,需要很多交互確保最終的安全,不管人接管還是系統(tǒng)自動駕駛,都要保證最終的安全。對L4這種品類來說,我們認(rèn)為有限的場景下,尤其是受限的場景下是可行的。比如說修一條專門給無人駕駛商用車用的高速公路,從一個集散中心到另外一個集散中心,兩個集散中心之間不需要有任何人,這種情況下無人駕駛,現(xiàn)在技術(shù)可能做的還不錯。如果真的出了事故,要不運營公司,要不保險公司,他就是經(jīng)濟(jì)的問題,不存在人的生命安全的問題。受限的環(huán)境下無人駕駛是成立的,開放環(huán)境無人駕駛是不成立的。

汽車之家

汽車之家:最后一個問題想問一下,未來在智能駕駛領(lǐng)域,您認(rèn)為技術(shù)路線是什么樣子的,單車智能、V2X,還有純視覺的方案。

余軼南:純視覺還是視覺和激光雷達(dá)融合這件事情,我覺得行業(yè)還有爭議。我們對此保持一種開放性,我們用技術(shù)架構(gòu)來做是兩種架構(gòu)。純視覺加其他傳感器,是完全兼容的。第二點來講,車路協(xié)同今天已經(jīng)有了,還沒有接到自動駕駛系統(tǒng)里。短期自動駕駛單車智能會持續(xù)演進(jìn);長期來看的話,我剛剛講的無人駕駛專用路線,一定是車路協(xié)同的車。

汽車之家:這樣成本會不會特別高?

余軼南:這個成本就看經(jīng)濟(jì)收益是什么,如果經(jīng)濟(jì)收益巨大,全國重新鋪一張無人駕駛公路網(wǎng)都可以。

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