[汽車之家資訊]11月9日，小鵬汽車何小鵬在社交媒體表示，就近期的“AEB事件”進行了和解，此事件算告一段落。此前與華為余承東就該事件的辯論一度沖上熱搜，整個事件從10月24日起持續到11月9日，我們再來對事件進行一個簡單的回顧。
■ 7月份
有媒體對問界、小鵬、沃爾沃等多款車型進行了AEB測試，并發布了一份對比結果，結果顯示，問界的AEB功能表現幾乎是全方位“碾壓”其他車企。這份報告被傾向于華為的自媒體及消費者大量轉發，影響力頗大。
■ 10月24日
何小鵬在1024科技日上暗諷華為在發布會上用民間小視頻來宣傳，并在PPT上表述“嘴強王者可能影響輿論，真搞技術才能創造未來?！?/p>
■ 11月1日
何小鵬在接受媒體采訪時稱：“友商講了AEB，我認為99%是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發布的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。”
何小鵬還表示，“目前行業里談AEB，主要說的是縱向AEB；它在觸發時，大部分情況下的速度應該是在60公里每小時以內。如果速度過高，一旦誤剎車，對用戶來說將會是巨大的驚嚇，這是根本無法接受的。我在汽車行業里干了幾年，是不太愿意這樣的。但是我們一定會把AEB干得更好?！?/p>
不少業內人士和媒體人士都對小鵬汽車展現出來的敵意表達了不解，有人猜測是在懟“微博之王”理想汽車CEO李想，也有人認為是暗指“大嘴”余承東。
■ 11月3日
華為智能汽車解決方案BU董事長余承東隨后在社交媒體發文稱：“連AEB是什么，居然有車企的一把手還根本沒有搞懂，對行業技術進展與未來發展，缺乏基本認知。有的車企，整天忙著做智能駕駛，AEB主動安全測試結果非常差，一問才知道他們卻連AEB基本功能居然都沒有做?！彪S后該事件沖上熱搜。
■ 11月4日
何小鵬則繼續回懟稱：“我最近評價了一個行業亂象，結果行業沒急，非行業的倒急了，不知道他急什么?！彪p方針鋒相對，各執一詞，火藥味十足。而理想汽車CEO則發布評論稱“不和華為吵架，實在吵不過。”隨后，阿維塔CEO譚本宏為余承東展臺，發布微博說，“AEB到底是真的還是假的？看看我們阿維塔11車主、江蘇樊先生發來的‘民間小視頻’?！辈⒀a充說，“華為加持，遙遙領先。”
騰勢銷售事業部總經理趙長江順勢宣傳了自家騰勢N7，表示其目前能做到60km/啟動AEB，后續高階智駕版的AEB啟動范圍，可拉高至80km/h及以上。觀點與華為類似。哪吒汽車CEO張勇的觀點比較中立，他認為AEB場景的復雜性太高，各種場景下的功能表現會不一致，會受到天氣，雨量，陽光，速度，障礙物的大小等因素的影響。
■ 11月7日
小鵬汽車官微曬出小鵬P7i車型自研AEB正規測試中接近滿分的成績，在歐洲E-NCAP的AEB項目測試中，小鵬P7(參數|詢價)i在行人/自行車/摩托車測試得分率為95.6%，測試項目得分25.8分（總分27分），小鵬P7i在日間/夜間行人保護科目中，獲得參評六款車型中的最高分，得分率96.7%，測試項目得分8.7分（總分9分）。由此，小鵬P7系列車型同時獲得歐洲E-NCAP和中國C-NCAP雙五星車型。
■ 11月8日
何小鵬再次分享了對AEB的看法，他認為少數車型表現較好的原因是，將智能輔助駕駛(司機在這個時候是被動)的能力，下放給人主動駕駛的狀態。實際這是所有高階自動輔助駕駛廠商的基本能力。小鵬在這個方面首先要先完成智能輔助駕駛的能力優化(也就是 xngp時候)，然后才根據數據表現，穩定可靠的將部分能力帶入到以人為主的主動駕駛安全領域 (這是我們內邊提出的人機共駕主動安全)，誤觸發率要下降到幾十億分之一這個級別(這個對有激光雷達版本車相對容易點，但是對無激光雷達版本就不容易了)。
■ 11月9日
何小鵬在社交媒體上表示和解，“今天早上我和老余一起討論了一下技術路線，我相信這種技術的爭鳴最后定能讓用戶受益。我們也會通過OTA拓展AEB功能，感謝老余的建議和大度，有時候誤會后更容易成為好朋友。之后，我們會一起努力引領智駕科技創新，共贏智能電動汽車新時代。也感謝大家的關心，感謝老余!”（編譯/汽車之家 秦超）