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前言

轉眼，離特斯拉Model S(參數|詢價)首次下線已經過了13個年頭，這場由電動化與智能化驅動的汽車產業變革已進入深海區：國內市場內卷愈演愈烈，國產汽車出口超越日本登頂世界第一，但地緣政治與貿易摩擦也讓出海之路布滿荊棘，此外無人駕駛、飛行汽車等有望成為新的增長點…值此種種機遇與挑戰交織之際，汽車之家研究院推出「汽車行業前沿」欄目，聚焦無人駕駛、中國品牌出海、飛行汽車、二手車等熱點專題，匯編最新觀點與數據，以幫助汽車人洞察趨勢，激蕩腦力，碰撞火花。

2025年是無人駕駛大規模商業化元年，汽車之家研究院將以本文為開篇，后續逐步推出“無人駕駛系列”文章，討論這一重大變革給行業帶來的深遠影響。

摘要?

• 總結木頭姐（Cathie Wood）/ARK Invest的《Big Ideas 2025》和高盛《RoboTaxi/無人駕駛出租車》兩篇重磅行業報告，判斷RoboTaxi發展的未來趨勢。
• 木頭姐觀點（激進）：2030年全球將擁有5000萬輛RoboTaxi，到2035年每英里成本僅為0.25美元（約合1.1人民幣/公里），潛在市場空間可達10萬億美元。
• 高盛觀點（穩健）：中國2030年RoboTaxi近50萬輛，明年一線城市毛利轉正。
• 存在爭議之處：未來車隊規模和盈利情況的預估或許過于樂觀、技術路線仍在尋找最優解、以及重大事故風險估計不足。

2025年，是RoboTaxi大規模商業化集中爆發的一年

百度蘿卜快跑截至今年5月已在全球超過15個城市部署了逾1000臺RoboTaxi，累計提供超1100萬次的出行服務。7月蘿卜快跑宣布，計劃將數千輛RoboTaxi接入Uber，在東南亞和中東等地區提供服務。

Waymo累計運營單量達到1000萬單，計劃將RoboTaxi服務從現有的舊金山、洛杉磯、鳳凰城及奧斯汀，擴大到紐約、亞特蘭大、東京等地區。

特斯拉今年6月以Model Y FSD車型在奧斯汀開始提供RoboTaxi服務，并預計今年 9 月將服務范圍擴展至舊金山。

小馬智行（Pony.ai）已于今年上半年在首爾和盧森堡分別啟動了道路測試，又與 Uber 簽約合作，RoboTaxi 預計年內登陸其平臺，并優先在中東推向商業化。

文遠知行已在阿布扎比開展 RoboTaxi 試運營，計劃年內擴展至迪拜；同時在新加坡、瑞士、法國、西班牙等國開展測試。今年 5 月，公司與 Uber 達成合作，擬在未來于 15 座海外城市部署 RoboTaxi。

Wayve與Uber今年6月宣布合作在倫敦開展RoboTaxi路測，計劃明年正式上路運營。

眾多事件無不預示著RoboTaxi大規模商業化的時代即將來臨。我們將木頭姐《Big Ideas 2025》報告、高盛《RoboTaxi》報告的主要觀點摘要如下：

木頭姐觀點：2030年全球將擁有5000萬輛RoboTaxi，到2035年每英里成本僅為0.25美元（約合1.1人民幣/公里），潛在市場空間可達10萬億美元

木頭姐在《Big Ideas 2025》年度報告（發布于2025.2.4）中，將無人駕駛尤其是RoboTaxi定義為“本十年最具顛覆性的技術”，核心邏輯是：技術融合（AI+電池+機器人）→ 成本革命（0.25美元/英里）→ 萬億級市場替代（燃油車/網約車）→ 社會效率躍遷。

技術融合驅動爆發式增長——L4/L5 級自動駕駛 1-3 年突破臨界點

無人駕駛是人工智能、電池技術和機器人技術融合的典型代表，三者協同將加速L4/L5級自動駕駛商業化。AI算法的進步（特別是神經網絡處理復雜場景的能力）是突破關鍵，預計未來1-3年內技術成熟度將跨越臨界點。

RoboTaxi：低成本、大規模、高價值引發萬億美元級別的經濟顛覆

成本革命：基于萊特定律（Wright's Law，又稱經驗曲線效應或成本學習曲線），當產品的累計產量翻倍時，其成本將以恒定且可預測的百分比下降。預測到2035年，RoboTaxi每英里成本將降至0.25美元，遠低于2024年美國有人駕駛的網約車成本（約2.00美元/英里）和有人駕駛的私家車（約1.10美元/英里）。成本優勢主要來自移除司機（占網約車成本的60%以上）、電動車低維護費及24小時全天候運營的高利用率。空駛里程（Deadhead miles）也將下降，因為AI工具可以更高效地預測未來需求/交通情況、移除全流程中人為影響等。

規模突破：到2030年預測全球的RoboTaxi車隊總量將可能達到5000萬輛。

價值升維：到2030年自動駕駛出租車平臺可達34萬億美元的企業價值（Enterprise Value，一種將市值和有息債務加總的企業估值方法，木頭姐在2024年預測數為28萬億美元）。

社會變革：停車需求減 90%、事故降 80%，通勤時間變 GDP

無人駕駛技術的普及將帶來超越交通行業的社會變革，具體包括：城市空間重構（減少90%的停車需求，釋放土地用于居住與綠化）、生產力釋放（乘客通勤時間轉化為工作或休閑，潛在提升全球GDP）、安全性提升（自動駕駛可將交通事故減少80%以上，因人為失誤占事故主因）。

木頭姐對特斯拉極為樂觀，數據壁壘 + RoboTaxi 估值 + 純視覺路線成關鍵

數據與AI壁壘：特斯拉憑借數百萬輛車上路收集的實時數據，持續優化FSD（完全自動駕駛）系統，形成“數據飛輪”護城河。

RoboTaxi網絡估值：特斯拉60%的長期價值將來自RoboTaxi業務。

純視覺路線：堅持攝像頭為主方案，低成本硬件+AI算法是實現規模化的最優路徑。

高盛觀點：中國2030年RoboTaxi近50萬輛，明年一線城市毛利轉正

高盛在《RoboTaxi》報告（發布于2025.5.6）中預測，中國RoboTaxi市場規模將迎來爆發式增長

總市場規模 (TAM)： 預計從2025年的5400萬美元激增至2035年的470億美元，增長幅度高達800余倍。

車隊規模： 2030年達47萬輛（覆蓋10+城市），2035年達186萬輛（占共享出行車輛25%）。

單車收入潛力： 一線城市單車年收入2035年可達3.1萬美元（約22萬人民幣，超越目前全職網約車），主要得益于更長的運營時長（22小時/天） 和高效的路徑規劃。

盈利時間表：一線城市RoboTaxi 2026年毛利轉正

一線城市：單車毛利預計2026年轉正，2035年毛利率提升至40%；經營利潤（OP）層面預計2032年實現盈虧平衡。

其他城市：二線城市預計2031年、其他城市2034年實現盈利（毛利），但毛利率較低（二線16%，其他3%）。

關鍵驅動因素：成本、政策、司機缺口、技術四大因素驅動中國 RoboTaxi 爆發

成本快速下降： 隨著硬件（激光雷達、域控制器）及算法成本下降，RoboTaxi整車成本預計從2025年的4.4萬美元下降到2030年的3.5萬美元。

政策強力支持： 國家級（如“十四五”數字經濟規劃）和地方級（深圳、上海明確事故責任劃分）政策推動路測和商業化落地。

填補司機缺口： 2021-2035年間約400萬出租車/網約車司機退休，RoboTaxi成為司機勞動力短缺的關鍵解決方案。

技術與經驗積累：隨著測試與運營里程的積累，RoboTaxi道路運行經驗將更加豐富，安全性和乘坐體驗更好。

值得注意的是，高盛在最新發布的《RoboTaxi》報告（發布于2025.7.16）中調高了預測，調整依據是硬件成本下降、軟件能力提升以及為爭奪用戶心智而進行的快速擴張。市場規模：2030年和2035年分別達到140億和610億美元，較此前120億和470億美元的預測上調了 20%和31%。車隊規模：2030年由47萬輛上調至54萬輛，2035年由186萬輛上調至228萬輛。

兩篇報告的爭議及風險

1、RoboTaxi總量預測及隱含假設存在爭議

木頭姐報告對2030年全球部署RoboTaxi總量預測為5000萬輛，考慮中國和美國是RoboTaxi應用的主要國家，木頭姐預測中隱含中國RoboTaxi部署數量應該超過1000萬輛。中國現有全職共享運力（包括出租車、全職網約車）的數量約400~500萬輛，木頭姐的假設意味著到2030年，中國100%的全職運力均替換為RoboTaxi，同時還有500萬輛以上的私家車/兼職運力切換為RoboTaxi（例如：特斯拉私家車閑暇時間出來共享掙錢）。

而高盛則預測2030年中國RoboTaxi車隊總量超50萬輛，與木頭姐預測存在量級上的差異，其核心假設在于高盛僅僅預測2030年RoboTaxi僅替代了約10%的全職運力。

2、盈利預測及風險

高盛報告對RoboTaxi盈利情況做出如下預測：中國一線城市2026年毛利轉正，2032年經營利潤轉正，2035年經營利潤達14%。但當前RoboTaxi行業仍處在燒錢階段，小馬智行2024年RoboTaxi業務毛利率-54%，毛利虧損390萬美元，文遠知行2024年RoboTaxi業務毛利率-33%，毛利虧損350萬美元，2025年一季度RoboTaxi業務盈利情況也沒有顯著改善。此外，敏感性分析圖顯示其盈利預測的安全邊際非常低，RoboTaxi每公里單價或日均單量略有變動均導致經營利潤轉為虧損。

3、技術路線仍在尋找最優解

高盛報告指出，特斯拉純視覺 FSD 成本低，但在中國需本地數據優化，且“世界模型”模擬數據的泛化性存疑；國內主流的“激光雷達?+?高精地圖”方案盡管更貴但也更可靠。值得注意的是，25年7月，在報告發布后不久，百度即宣布由多傳感器融合轉向純視覺路線，凸顯技術路線仍在快速演變。

4、重大事故風險

高盛報告承認事故是最大潛在風險，例如Cruise?2023 年事故即導致業務停擺。但故障歸因難、保險機制未成熟、事故數據稀缺，意味著RoboTaxi大規模落地后仍可能低估系統性風險，若出現重大安全事故可能導致政策急剎。

上述爭議及風險，汽車之家研究院將在“無人駕駛系列”后續文章中逐一探討。

敬請關注后續內容

（文/汽車之家研究院）