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[汽車之家 技術] “自由移動的樂趣”和“實現豐富多彩的可持續發展社會”是這屆本田技術大會提出的口號，在位于日本栃木縣的本田技術研究所內，圍繞著這兩大主旨進行開發的技術已陸續成型。在向未來智能化交通的發展進程中，駕駛的樂趣很容易被淡忘，而過于單一的新能源技術又不能滿足所有市場的需要，也正因有了這樣的擔憂，我們才看到了一個多樣化的本田，復興的NSX、全球首創的橫置10AT、電動四驅、量產燃料電池車、智能化交通系統等。

● 智能駕駛：Honda Sensing

不得不承認，在智能駕駛范疇中，日本車企對于中國市場的技術投放一直處于保守態度，在中國用戶的心中，來自歐洲的品牌或者是新近崛起的來自美國硅谷的公司，似乎他們才是推動智能駕駛向前發展的主要力量，事實上，針對智能駕駛的技術應用，在日本本土也早就開始推行了，而且幾家日本車企在本土的競爭也十分激烈，讓很多人意想不到的是，在近5年的時間里，以攝像頭為基礎的斯巴魯EyeSight系統倒是成了日本業內的標桿，就連本田、豐田這樣的大廠都以其為超越目標，近兩年，本田推出的Honda Sensing以及豐田的Safety Sense系統陸續出現在人們的視野之中，當然，從市場考慮，這兩家車企的智能駕駛技術似乎離我們更近一些。

Honda Sensing是一套駕駛輔助系統，按照本田的規劃，現階段能在本田車型接觸到的停車輔助、全景影像、后視鏡廣角攝像系統都將被劃分到Honda Sensing中，而有關行駛的輔助功能例如ACC自適應巡航也隸屬該系統范疇。

更為高階的駕駛輔助功能在這次本田大會上被作為重點展示項目，新增的單目攝像頭和毫米波雷達組成的系統可實現更豐富的駕駛輔助功能，而即將推向中國市場的堵車駕駛輔助功能就很有看點。

單目攝像頭可對車前的情況進行圖像采集，經處理器進行分析，能夠識別出移動的物體和行人，另外，車道保持功能也是以此為依據識別路上的車道（白線），結合毫米波雷達對物體位置以及移動速度的監測，從而形成一套包含堵車駕駛輔助、電子預碰撞制動系統（國內銷售的謳歌MDX、RLX已經配備）等更為高階的功能。

在堵車時如果真能將手腳解放這不僅能夠降低駕駛員的疲勞程度，畢竟走走停停的狀態的確需要駕駛員始終集中注意力，另外，在跟車的控制中可能也會因加速、制動導致的車身俯仰進而影響車內乘員的乘坐舒適性。而在交由系統完成這一操作后，以上的問題都能得到極大解決，換個角度看，也大大降低了追尾事故的發生。

事實上，從技術演變來看，這項堵車駕駛輔助技術應該算是ACC自適應巡航的延伸，同樣都是通過傳感器監控前方車輛行駛狀態進行車速、車距控制，但在ACC開啟的必要條件中，車速是一個關鍵，而堵車駕駛輔助技術的加入則把駕駛輔助的功能覆蓋向更為寬裕的車速區間（0~120km/h適應的最高車速以當地法規為準），也就是說，從車輛起步時，我就可以激活Honda Sensing系統。

● 自動駕駛體驗

自動駕駛的體驗通過一輛雅閣試制車進行，與前面介紹的Honda Sensing系統所使用的傳感器不同，這輛僅依靠GNSS全球衛星導航系統對車輛進行精準定位，在事先規劃的路徑上，完成A點到B點的行駛，有意思的是，通過不同駕駛模式的選擇，車輛可以采用不同駕駛風格來完成自動駕駛的任務。本田工程師認為需要讓車輛具備不同的駕駛能力，他們的出發點很實際，當車輛在不同環境下行駛時，例如雨雪天氣或者暢通的道路，需要車輛具備自適應的駕駛能力。

◆ 未來發展

那么，Honda Sensing在未來會朝著什么樣的方向發展呢？這個問題并不難回答，在駕駛輔助技術的發展中，各個廠商的技術路線殊途同歸，都是奔著自動化程度更高且更智能的目標去開發，而支撐這一目標的則是建立在功能更強、識別精度更高的硬件之上。例如高清地圖的應用，將現有的單目攝像頭升級為雙目攝像頭，用不同類型的雷達實現遠距離和近距離的監控范圍，與此同時，車身周圍加裝了測距儀（6個）也會更精確的計算與周圍物體的相對位置。

2020年在高速公路上實現量產化的自動駕駛技術，與現在以ACC為基礎的高速駕駛輔助功能不同，在本田的設想中，車輛在高速公路行駛時，應該可以完成變道超車，行駛路徑判斷等功能。