[汽車之家 新鮮技術解讀] 近兩年時間，隨著各種智能手機和家電的慢慢普及，自動駕駛汽車成為了一個圍繞在汽車領域的非常熱門的話題。而隨著一些車企將“自動駕駛”技術投放在量產車上使用后，更多的人可能會希望了解什么是自動駕駛？自動駕駛現在真的能實現么？自動駕駛是通過哪些技術手段來實現的呢？今天我們就一一為您解答這些問題，讓您明白什么是真正的自動駕駛，以及自動駕駛到底離我們有多遠？
● 什么是自動駕駛？
要明白什么是真正的自動駕駛，那么咱們首先要弄清楚自動駕駛的定義究竟是怎樣的。目前對于自動駕駛技術定義的分級，有兩個權威機構NHTSA（美國高速公路管理局）和SAE（汽車工程協會）分別發布了對自動駕駛各個級別的定義，其中NHTSA將自動駕駛分為了0至4的五個級別，而SAE則將自動駕駛分為了0至5的六個級別。經過我們的走訪和交流，目前多數車企傾向于采用分級更為細致的SAE標準，下表便是SAE標準中不同級別的自動駕駛的定義：
| SAE（汽車工程協會）對自動駕駛的分級定義 | |
| 0級，無自動化 | 由駕駛員全權操作汽車，可以得到警告和保護系統的輔助。 |
| 1級，駕駛支援 | 根據駕駛環境對方向盤和加減速中的一項操作提供支援，其他動作由駕駛員操作。 |
| 2級，部分自動化 | 根據駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供支援，其他動作由駕駛員操作。 |
| 3級，有條件自動化 | 由自動駕駛系統完成所有駕駛操作，駕駛員根據系統請求提供適當的應答。 |
| 4級，高度自動化 | 由自動駕駛系統完成所有駕駛操作，駕駛員根據系統請求不一定提供應答，限定道路和環境條件。 |
| 5級，完全自動化 | 由自動駕駛系統完成所有駕駛操作，駕駛員在可能的情況下接管，不限定道路和環境條件。 |
從上表中可以看出，真正的自動駕駛，是第5級的完全自動化，駕駛員可以在不對車輛有任何操控的情況下由車輛操作完成所有的駕駛程序。換句話說，就是您上車后設定好目的地，就能在車上睡覺直至車輛到達。所以現在市場上所銷售的車輛均是不具備真正的自動駕駛功能的。
● 目前市面上比較有名的“自動駕駛”系統
在明白了什么是自動駕駛后，咱們再來看看現在市場上銷售的車輛中較為有名的“自動駕駛”系統。首先是以安全著稱的瑞典豪華品牌沃爾沃汽車，于今年8月初上市的2017款沃爾沃XC90裝備了第二代Pilot Assist自動駕駛輔助系統，其實沃爾沃集團對駕駛輔助系統的研發早在十幾年前就開始了。由于品牌在建立之初創始人就將“安全”作為了沃爾沃品牌造車的DNA，所以幾十年來沃爾沃的工程師們一直在圍繞如何讓駕乘人員甚至是行人更安全這一課題做著不斷地努力。
那么以安全著稱的沃爾沃提供的“自動駕駛”系統究竟是什么樣的呢？在與沃爾沃汽車集團中國區研發總監顧劍民博士的交談中，顧博士在一開始就糾正了我的話，他說，沃爾沃現在提供的僅僅只是自動駕駛輔助系統，而不是自動駕駛系統。顧博士明確的說，沃爾沃現在所提供的產品只處于SAE標準中的第2級，即部分自動化。
雖然2017款XC90能提供自動跟車、車道保持和自動剎停等功能，但仍然需要駕駛員一直參與車輛的控制，所以不能稱之為自動駕駛，只能稱之為自動駕駛輔助系統。而且這套系統的英文名稱也明確的表達了“輔助”的意思。那么這套系統是怎樣運行的呢？
可能通過圖片和文字無法非常直觀的感受到當時的情景，下面的這段視頻展示了當時的情況，視頻最后聽到的“嘀”聲便是車輛發出的報警聲，此時駕駛員迅速的接管車輛的控制。
從視頻可以看出雖然車輛具備一定的“自動駕駛”功能，但系統會強制駕駛員介入到車輛的操控中，所以沃爾沃的這套第二代Pilot Assist自動駕駛輔助系統是非常典型的SAE第2級部分自動化的“自動駕駛”系統。
◆ 特斯拉的Autopilot
提到特斯拉，熱衷時尚和科技的人們肯定不會陌生，這個自誕生起就為人們津津樂道的汽車品牌雖然歷史很短，卻在汽車界刮起了一陣電動車的旋風。而隨著2015年推出的V7.0版本升級軟件首次面世的Autopilot系統則是第一個號稱能夠完成自動駕駛的系統，但在今年的幾次由Autopilot系統引發的交通事故則讓人們對“自動駕駛”技術第一次產生了質疑。
在特斯拉發布Autopilot系統之前，“Autopilot”這個單詞一直是民航飛機自動駕駛的名稱，而且作為一家科技公司，特斯拉在剛開始推廣Autopilot系統時在中國使用的譯名直接為自動駕駛，這樣的名稱給很多人帶來了誤解，認為特斯拉的MODEL S具備完全自動駕駛的能力。不過在后期，特斯拉已經將譯名更改為自動輔助駕駛，也相當于承認Autopilot系統還不具備完全自動駕駛的能力。
經過查閱官方的解釋，我們發現特斯拉Autopilot系統的報警聲并不像沃爾沃Pilot Assist系統一樣有固定的時間設置，而是通過車輛行駛環境下的車流量、彎道等許多因素綜合判斷的，并且最大的不同在于，發出報警聲后，Autopilot系統并不會強制退出，而是會繼續處于工作狀態。
雖然特斯拉Autopilot系統和沃爾沃Pilot Assist系統在使用邏輯上有一些較明顯的區別，但可以確定的是它們都是處于SAE標準下的第2級部分自動化的“自動駕駛”系統。
