[汽車之家 新鮮技術體驗] 隨著最近兩年預碰撞安全系統的成熟，很多過往只配備在上百萬豪華車上的預碰撞安全系統逐漸走向了20萬左右的普通車型。究竟現在配置在20萬左右普通車型上的預碰撞安全系統實際使用效果如何呢？最近東風日產在其廣州花都技術中心舉行了一次新款天籟預碰撞安全系統體驗活動，在活動中我們有機會親身體驗東風日產新款天籟上搭載的FEB預碰撞智能剎車系統和EAPM油門誤踩智能糾正系統。下面就讓我們一起來了解下目前新款天籟上搭載的預碰撞安全系統的技術細節以及看看該車在相應的測試項目中表現如何。
● 新款天籟都配了些什么預碰撞安全系統？
新款天籟搭載了日產i-SAFETY智能防碰撞安全系統，整合了前方緊急剎車系統、防誤踏油門系統、車道偏離預警系統、側方盲區預警系統、全景影像系統以及移動物體檢測系統。
新款天籟的預碰撞安全系統是通過車身上的多個傳感器實現碰撞預警與防護功能的。這些傳感器包括位于內后視鏡位置的單目攝像頭、位于進氣格柵位置的攝像頭、位于外后視鏡下方的攝像頭、倒車攝像頭以及位于前后保險杠上的超聲波雷達。
其中前方緊急剎車系統是通過單目攝像頭來識別前方障礙物的。車道偏離預警系統通過單目攝像頭來識別車道。防誤踏油門系統通過位于前后保險杠上的超聲波雷達識別前后方障礙物。側方盲區預警系統通過后備廂蓋上的倒車攝像頭識別盲區車輛。全景影像系統以及移動物體檢測系統則是通過前進氣格柵位置的攝像頭、外后視鏡位置的攝像頭以及倒車攝像頭來合成全景圖像并識別移動物體。
● 前方緊急剎車系統/車道偏離預警系統
i-SAFETY智能防碰撞安全系統中，最為重要的一個系統為前方緊急剎車系統。該系統在10-80km/h車速下工作，當系統檢測本車與前方車輛或者行人存在碰撞風險時，會通過儀表盤液晶上的圖像提示以及警告音進行提示，并自動讓制動系統介入使車輛減速，避免碰撞事故的發生。車輛剎車至停止后會保持靜止2秒，隨后會把控制權交還駕駛員。
日產前方緊急剎車系統基于單目攝像頭提供的圖像數據來識別車輛前方障礙物。該系統在惡劣天氣、強光等影響攝像頭圖像清晰度的使用環境下識別率不及一些車型上搭載的融合前置中遠距離雷達和單目攝像頭圖像數據的預碰撞系統。
值得一提的是，日產前方緊剎車系統無法識別小孩、自行車、黑暗中的行人、迎面而來的車輛以及橫穿的車輛。這是因為該套系統是通過車尾特征（如尾燈位置和顏色等）以及成人輪廓特征來判斷障礙物的。
Mobileye公司的ADAS圖像芯片之所以在業內被廣泛采用，主要是該芯片在識別率上優于其它競爭對手（識別率高達90%以上）。高識別率并不是一蹴而就，Mobileye公司從1999年開始從事汽車ADAS系統圖像識別技術的研究，不斷優化識別算法，經過十余載才實現了擁有較為完善ADAS功能的圖像識別芯片。
當車輛在未亮起轉向燈時接近分道線時，該系統會通過儀表盤液晶上的圖像提示以及警告音進行提示。如果駕駛員打了轉向燈后再變線，該系統不會進行提示。同時，完成變線復位轉向燈后，系統會延遲2秒再進行車道檢測，給予駕駛員調整車輛行駛姿態的時間。該系統只在車速高于70km/h時介入工作，遇到非標準分道線、分道線不清晰、前方車輛遮擋分道線的情況，該系統無法實現分道線的檢測。
● 防誤踏油門系統
防誤踏油門系統在2-15km/h的車速時介入工作。車輛前進或者倒車時（已掛入D擋或者R擋），當超聲波雷達檢測到車輛前方或者后方有障礙物阻擋，存在碰撞風險時，會對車輛進行主動制動使車輛停止，并伴隨有聲音和視覺的報警提醒。車輛剎停后會保持靜止2秒，隨后會把控制權交還給車主。
該套系統對于矮的（如馬路牙子）、窄的（如雪糕筒、樹干）障礙物是無法實現偵測的。此外。如果有泥巴等污物覆蓋在超聲波傳感器上時，會導致該系統無法實現正常的檢測，此時車主應該洗洗車，保持超聲波傳感器表面潔凈，以使該系統的正常運行。