[汽車之家 主動緊急制動測試] AEB（主動緊急制動）這個功能放在幾年前算是高科技配置，而今天幾乎呈現出了普及之勢，中國品牌的新車上也比比皆是。但有和好用又是兩回事，因此我們找來了一款中國品牌的全新電動車比亞迪漢，看看它的表現到底如何？
比亞迪整合了一套DiPilot智能駕駛輔助系統，其中包括自適應巡航、車道偏離預警、車道保持輔助等功能，AEB主動緊急制動也是其中一項非常重要的功能。在比亞迪漢上全系標配了AEB功能（包括EV純電版和DM混動版）。
整體來看，這款漢EV達到了標準的L2級駕駛輔助水平。能讓車輛在關鍵時刻剎車來避免事故，這原理上并不難，主要靠感知、決策、執行三個部分。感知方面，傳感器硬件是常規的攝像頭+毫米波雷達融合方案。
執行方面，比亞迪漢搭載了博世的IPB智能集成制動系統（Integrated Power Break）,這是什么黑科技呢？其實，理解起來并不難，它是將博世的i-Booster線控制動系統和ESP硬件集成在了一起，體積更小更緊湊，更重要的是制動泵建壓速度更快，能夠有效地縮短剎車距離。
駕駛輔助或自動駕駛技術的關鍵點并不是硬件，而是軟件決策層，車輛在什么情況下剎車？如何判斷前方車輛的行駛路線？當車道線突然消失時，車輛該進行什么操作？面對一些突然情況的處理方式和圖像識別能力更加關鍵。換句話說，實現自動駕駛的道路上，就是不斷地解決“corner case”極端情況的Bug。
在用戶手冊里我們看到了一段落文字“緊急報警時，若駕駛員已警覺（例如，駕駛員打方向盤轉彎或緊急制動）系統不會繼續觸發自動緊急制動”，所以在我們的模擬測試中，嚴格保持了方向盤和油門踏板的穩定。
理論的東西我們不過多介紹了，直接上結論。經過我們實際測試，比亞迪漢EV在防追尾碰撞測試項目中結果如下：
○ 防追尾碰撞測試
從結果來看，比亞迪漢對前方車輛的識別率還是很高的，不同速度下都能有效避免與靜止假車的碰撞。但我們也發現了一些可以優化的問題，比如1、某些情況下，車內發出聲音警報的時機略晚，甚至警報和制動是同時實施的；2、駕駛員無意識地有輕微的轉向操作或者車速有變化時，AEB系統會自動退出。
○ 行人探測測試
測試方法：
測試車分別以30km/h車速勻速行駛，測試其面對固定假人、移動假人以及“鬼探頭”三個不同場景的反應，由于假人體積較小，被車擋住后更難以發現，因此難度逐級上升。
通過測試，我們也發現比亞迪漢在接近行人的過程中，會實時判斷車輛車頭是否會碰撞到行人，如果行人恰巧走到車頭，那么車輛會激活自動剎車；如果行人只是靠近車頭而沒在車頭碰撞到范圍內，那么車輛不會激活自動剎車。這種設計也很好理解，為了避免在路上過于頻繁地剎車，故意設定的AEB控制策略。
總結：
整體來看，比亞迪漢的AEB系統表現出了應有的水平，在緊急情況下會有效避免傷害。不過，仍然有可以提升的部分。比亞迪漢的好處在于全系標配了這項AEB功能，誰都不想遇見危險情況，誰都不想使用到它，但關鍵時刻能夠讓你避免損失和危險。OK，本期的測試就結束了，各位有想問的問題就在留言區留言吧，我們一起討論。（文/汽車之家 夏志猛 攝影 郭楓 李響）
