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[汽車之家新鮮技術解讀] 百度從去年4月份開始向公眾開放Apollo共享無人車的使用權，湖南長沙、河北滄州的朋友已經率先體驗到自動駕駛出租車的魅力。7月17日，百度Apollo共享無人車正式在廣州向公眾開放。通過Apollo Go App，廣州的朋友可以在黃埔區科學城區域的200多個站點呼叫Apollo共享無人車，車輛可以載著乘客在這些站點之間穿梭。我就住在黃埔區科學城，百度Apollo共享無人車的一個站點正好設在我家小區門口，當我得知這個消息后，馬上就下載了Apollo Go App，打算享受自動駕駛出租車帶來的免費出行福利。

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『百度Apollo共享無人車體驗視頻』

●不能叫車到任意地方接你，需要到指定地方上車

用戶通過Apollo Go App就能呼叫百度Apollo共享無人車。但打車的前提是你所在的地方已經開放了百度Apollo共享無人車的服務，否則無法打車。我家小區門口的站點離小區大門隔了一條馬路，過馬路走幾十米就到了。

乘客需要用Apollo Go App掃描前方顯示屏上的二維碼，然后再點擊開始行程按鈕才能讓車輛出發，這才有那么點自動駕駛汽車的意思。

●車速最高60km/h，車與路密切溝通

無人車出發后，乘客前方的屏幕會顯示車輛周圍車道的交通情況。百度Apollo共享無人車能夠識別車道、斑馬線、雪糕桶、三角反光板、行人、兩輪車、小汽車、公交車等物體。

對這臺百度Apollo委托紅旗生產的，基于紅旗E-HS3(參數|詢價)車型開發的L4級別自動駕駛汽車感興趣的朋友可以參看這篇文章，里面有該車傳感器系統的詳細介紹，推薦您閱讀。

無人車會根據導航路線以及交通情況自主進行打燈變道。在變道過程中如果有車快速從目標車道接近，無人車會及時中止變道操作，再找一個合適時機來變道。整個過程安全員都不用控制車輛。

在數個月前，我就發現有工人在黃埔區科學城的紅綠燈桿子上安裝百度Apollo的設備，那應該就是用于實現車路協同的裝置，百度Apollo共享無人車能真正落地，少不了交通基礎設施的升級。

●車內具備簡單的娛樂功能

百度Apollo共享無人車的后排帶有兩個觸控式液晶屏幕，這兩個屏幕除了可以用來顯示車輛行程信息，展示車輛周圍交通情況；還能夠控制空調系統、音樂播放功能以及切換屏幕主題界面。

●電腦有些時候不夠人腦靈活，有安全員更安心

整個行程的大部分時間里，百度Apollo共享無人車的加減速以及變線控制都是比較柔和的，整體乘坐舒適性讓人滿意。如果遇到加塞或者前車急剎的情況，為保障安全，無人車會進行自動相對緊急的制動，這多少會讓乘客感到不適。對于這種突如其來的突發情況，電腦始終沒有人腦的直覺預判來得準確。

此時，安全員介入操控車輛完成車輛掉頭，車輛重新進入自動駕駛狀態。所以當自動駕駛車輛遇到多變的路況時，有個安全員在車里還是更讓人放心的。

我乘坐的這臺無人車在小雨中行駛，并沒有出現控制不穩定的情況。倒是安全員時不時要手動啟動一下雨刮器，這其實是安全員為了更好地觀察路況的需要，并不是要刮掉攝像頭前方的雨滴。因為主要的前向攝像頭是布置在車頂自動駕駛感知模塊內的，原車雨刮是刮不到的。

●車多擁堵的交通和不夠謙讓的駕駛員始終“刁難”著無人車

無人車的體驗接近尾聲，離我的目的地只有幾十米了。但這個停車站點位于商場出口，加上路中央正在進行建基建設，這里就成了馬路的一個瓶頸位置。

我此次乘坐無人車的十來二十分鐘里，整體乘坐舒適性都是挺不錯的。只是實際復雜的交通情況，多多少少會影響到無人車的行駛。安全員的存在，除了能夠確保車輛的行駛安全，很多情況下他的介入讓無人車的乘坐體驗變得更好。

●全文總結：

目前要優化共享無人車的使用體驗，更多的并不是如何去優化自動駕駛算法、升級車路互聯設施或者提升車輛性能；而是優化基礎設施建設上，如設立無人車專用落客點。同時也應該讓駕駛員們更多地去了解無人車，因為社會車輛違規占道或者不友善的加塞行為都會影響無人車的正常運行。想讓中國社會的交通環境變得更好，是需要全社會共同努力的。

就目前而言，無人車在良好的天氣環境以及正常的車流路況下已經能較為流暢地實現自動駕駛。但在復雜的真實路況下，有些時候無人車需要真正的駕駛員幫它一把，這也是在無人車內設置安全員的目的。雖然很多人認為搭載安全員的無人車不是真無人車，但科技發展絕大部分時候都不是一蹴而就的，安全員只是走向真無人車道路上的一個中間階段，安全員的每一次介入都會為后續程序優化記錄數據，讓我們離真正的無人車更進一步。（圖/文/攝/汽車之家 常慶林）