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[汽車之家 新鮮技術解讀] 近日，小鵬官方放出了公司CEO何小鵬在美國體驗特斯拉FSD智能駕駛系統的視頻。何小鵬在體驗特斯拉FSD系統過程中，談到了很多關于特斯拉FSD和小鵬XNGP之間的差異，甚至發現了目前特斯拉FSD的一些小問題。小鵬上個月發布了自己的端到端大模型——感知神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+AI大語言模型XBrain，此次何小鵬到美國親測特斯拉FSD，可以做到知己知彼。

何小鵬體驗的是版本號為12.3.6的特斯拉FSD智能駕駛系統，搭載該系統的車型是一臺特斯拉Model 3(參數|詢價)。路線為加州大道站-斯坦福-谷歌-Open AI總部。視頻中的大部分時間，特斯拉的FSD系統都處于激活狀態自主駕駛。

● 何小鵬體驗特斯拉FSD系統完整視頻

這里為各位奉上何小鵬體驗特斯拉FSD系統完整視頻，對這個事件感興趣的朋友可以詳細觀看一下。趕時間的話可以直接通過我們的圖文講解獲取何小鵬此次赴美試駕特斯拉FSD系統的內容要點。感覺特斯拉CEO馬斯克得把體驗小鵬XNGP系統提上日程了。

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『何小鵬體驗特斯拉FSD系統』

● 加州大道站-斯坦福

從加州大道站到斯坦福這段路上，人和車相對較少。在設定導航后，FSD很快就能夠進入自主駕駛狀態。

端到端智能駕駛系統的一大特點就是，系統的控制決策等行為與訓練數據有非常高的擬合度，也就是說，訓練數據來自越保守的駕駛員，智能駕駛系統也會顯得越保守。所以選擇怎樣的訓練數據、如何高效篩選合適的數據，都是智能駕駛技術企業的商業機密。

最后，何小鵬表示，如果能實現掛D擋車輛進入智能駕駛狀態，車輛自主駕駛到目的地后，駕駛員掛P擋下車，這將會是非常好的體驗，也是小鵬XNGP未來要實現的目標。

● 斯坦福-谷歌

第二段行程是從斯坦福到谷歌的路線。在行程中，不知道什么原因，FSD讓車輛停下來了，這是本次體驗行程中的一段精彩小插曲，不過好在有驚無險。

如果說第一段路程屬于無驚無險，那么第二段路程算得上是戲劇性拉滿了。不知道特斯拉研發工程師看到這里，是不是得開緊急會議，研究何小鵬體驗的這段路為啥會出這樣的狀況呢？

● 谷歌-Open AI總部

由于上一段路程結尾那個完美的掉頭彎，何小鵬要在第三段路程體驗FSD的激進模式。何小鵬稱，明年小鵬XNGP智能駕駛系統目標是要做到300公里接管1次的水平，相當于普通通勤用戶1周接管1次，能大大提升使用體驗。

何小鵬稱，紅綠燈區域屬于強安全區域，小鵬在中國也花費了很多時間在智能駕駛系統的紅綠燈場景上。小鵬的XNGP系統還通過車聯網系統來獲取紅綠燈讀秒狀態，進一步提升智能駕駛系統對紅綠燈狀態的感知水平。

何小鵬也表示，小鵬汽車正在努力打通城市路段與高速收費口的連接，讓車輛能夠自動通過高速收費口，讓城市NGP和高速NGP能夠銜接起來，使智能駕駛系統離全場景應用更近一步。

● 試完特斯拉FSD，何小鵬有何感受？

經過上述三段不同路況的體驗，何小鵬表示，特斯拉和小鵬汽車既是軟件和AI算法的提供者，也是一個整車制造和銷售廠商，所以有能力做出更便宜的智能駕駛汽車來（20000-30000美元）。隨著算法的迭代，智能駕駛汽車將能夠打敗99.999%的人類駕駛員。

何小鵬表示小鵬XNGP和特斯拉FSD在感知、預測、決策以及控制上都大量采用AI算法，這是兩者的相同點，在智能駕駛的新時代，AI算法會比基于規則的算法更能應對復雜場景。筆者認為，各國國情不同，對智能駕駛系統調校提出了較大挑戰，本土化調校得好才能提升智能駕駛系統在特定市場的使用體驗。對于中國市場，雖然特斯拉FSD是行業標桿，但在中國尚未落地；相反，小鵬XNGP系統已經深耕中國市場多年，具有本土優勢。

最后，何小鵬也期待特斯拉FSD 12.4.1版本入華，為國內智能駕駛市場帶來更多的驚喜。同時何小鵬也表示小鵬的語音助手和座艙人機交互上相比特斯拉會更具優勢，自信心滿滿。

● 特斯拉FSD V12版本有何特點

2023年11月，特斯拉宣布已開始向員工推送完全自動駕駛(FSD)V12版本，該版本會引入神經網絡系統，使用最新的端到端自動駕駛技術，不再依賴于復雜冗長的代碼。

端到端自動駕駛則能像人一樣，"看"到外界場景后直接就能做出判斷，從信息輸入到決策執行一氣呵成，沒有中間環節。

特斯拉的視覺方案，通過算法加強，能夠得到和雷達測繪同一精度水平的三維向量空間。無論是視覺方案還是雷達方案，后續都需要依賴強大的視覺算法，處理獲取的信息，進行自動駕駛的決策。

● 全文總結：

從何小鵬體驗FSD系統的視頻中我們可以了解到，特斯拉的FSD系統目前在美國路況下已經能夠獲得比較不錯的使用體驗，很像人類駕駛員的駕駛風格，但也像視頻中展示的那樣，存在一些小的bug。中國與美國交通法規和基礎設施的差異，使得基于中國路況開發的小鵬XNGP智駕系統就目前這個時間節點來看，更有本地化優勢。即便是特斯拉擁有較強的技術底蘊，其FSD系統能夠在中國落地，也將面臨著應對中國路況特殊環境的挑戰。（圖/文/汽車之家 常慶林）