[汽車之家 資訊]2月24日，全球首個(gè)基于真實(shí)場(chǎng)景的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X在北京正式發(fā)布，向境內(nèi)用戶提供下載使用。該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布。
此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集，首次實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)空下，車端與路端聯(lián)合視角的2D、3D標(biāo)注方法創(chuàng)新，作為業(yè)界、學(xué)界首個(gè)開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集，將有效服務(wù)科研、產(chǎn)業(yè)、政府機(jī)構(gòu)，有效協(xié)同各方進(jìn)行車路協(xié)同的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)落地，促進(jìn)我國(guó)車路協(xié)同發(fā)展。
○什么是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集？
一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車上路，需要有相關(guān)算法進(jìn)行支持，想要打磨自動(dòng)駕駛算法就需要大量的場(chǎng)景數(shù)據(jù)支撐。
目前自動(dòng)駕駛主要采用仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)算法的驗(yàn)證，而這里的仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括人工編輯和真實(shí)采集的場(chǎng)景。這次發(fā)布的內(nèi)容便是真實(shí)采集的開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集。
○此次發(fā)布數(shù)據(jù)集的內(nèi)容有哪些？有哪些積極地作用？
根據(jù)發(fā)布會(huì)的介紹，此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集來(lái)自北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)10公里真實(shí)城市道路、10公里高速公路、以及28個(gè)路口范圍，包含來(lái)自車端、路端相機(jī)和車端、路端激光雷達(dá)等多類型傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場(chǎng)景。
與僅包含單車端或單路端的數(shù)據(jù)集相比，該數(shù)據(jù)集提供了相同時(shí)空下車端與路端聯(lián)合視角的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并提供了不同傳感器聯(lián)合視角下的融合標(biāo)注結(jié)果，用于更好地服務(wù)車路協(xié)同算法研究和評(píng)估。
此外，數(shù)據(jù)集通過(guò)半自動(dòng)自學(xué)習(xí)車路協(xié)同3D融合標(biāo)注方法等創(chuàng)新，有效地減少了數(shù)據(jù)集構(gòu)建成本。
高質(zhì)量數(shù)據(jù)是車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵，能夠持續(xù)優(yōu)化車路協(xié)同的算法，助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迭代升級(jí)，為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的大規(guī)模推廣做好安全保障。
寫在最后：
此次發(fā)布的全球首個(gè)自動(dòng)駕駛車路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，對(duì)于促進(jìn)我國(guó)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)具有重要意義。目前，該數(shù)據(jù)集已納入到智源平臺(tái)上，后續(xù)將依托智源社區(qū)等智源學(xué)術(shù)生態(tài)網(wǎng)絡(luò)，面向產(chǎn)學(xué)研用各方加快數(shù)據(jù)集的開放、推廣及應(yīng)用。
在新基建、交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略指引下，“單車智能+車路協(xié)同”的中國(guó)特色自動(dòng)駕駛路線以其領(lǐng)先性，逐步得到國(guó)際認(rèn)可。未來(lái)，在產(chǎn)學(xué)研各界基于車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集的有效協(xié)作下，將繼續(xù)推動(dòng)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的應(yīng)用落地，助力我國(guó)自動(dòng)駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。（圖/文 汽車之家 冷曉陽(yáng)）