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[汽車之家 行業] 在4月11日舉行的第八屆HAOMO AI DAY上，毫末智行正式發布自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名為“雪湖·海若”。該命名出自于《莊子·秋水》，為“不因天地而覺大，不因毫末而覺小”之意，寓意著智慧包容、海納百川，為行業發展貢獻力量。據悉，該能力將在即將量產上市的新摩卡DHT-PHEV(參數|詢價)上正式落地。

與時下爆火的ChatGPT類似，DriveGPT雪湖·海若的底層模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式預訓練大模型。不過ChatGPT是靠自然語言進行輸入與輸出，而DriveGPT雪湖·海若則面向自動駕駛場景，用感知融合后的文本序列輸入，以自動駕駛場景文本序列作為輸出，將自動駕駛場景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。

據毫末智行CEO顧維灝介紹，雪湖·海若的智能駕駛能力將在可以逐步應用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。目前，該系統已正式對行業開放北京交通大學計算機與信息技術學院、高通、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等已成為首批客戶。

在活動現場，顧維灝演示了雪湖·海若基于4D Clips駕駛場景識別方案。在上傳交通場景2D照片后，該系統可為圖片自動標注車輛、車道線、交通標識、行人等信息。據他介紹，目前行業中標注一張圖片的價格需要約5元，而使用DriveGPT雪湖·海若的場景識別服務，一張圖片的價格將下降到0.5元。據悉，該功能也將逐步對外開放使用。