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竹利江:智能底盤在環測試技術大規模應用是企業核心軟實力的體現
孫瑩
孫瑩
原創 · 0瀏覽·2025-10-23 21:42 · 北京
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[汽車之家 行業] 10月21日~24日,第三十二屆中國汽車工程學會年會暨展覽會(SAECCE 2025)在中國重慶·科學會堂召開。SAECCE 2025通過匯聚行業智慧、展示前沿技術、搭建合作橋梁,并攜手全球汽車科技力量,服務全球汽車科技發展,共創世界級汽車科技創新平臺。

在SAECCE 2025于10月23日上午召開的“2025電動汽車智能底盤大會全體大會暨智能底盤主論壇”上,中國汽車工程研究院股份有限公司零部件事業部副總經理竹利江以《智能底盤創新測試技術的探索與思考》為主題發表了演講。竹利江在演講中表示,智能底盤在環測試技術實現大規模應用,將成為企業核心軟實力的一種體現。

汽車之家

中國汽車工程研究院股份有限公司零部件事業部副總經理竹利江

隨著智能底盤的發展,測試也面臨諸多的挑戰,其中最突出的有三點,標準不完整,驗證體系的復雜化,以及100%的測試覆蓋度比較難。針對上述挑戰,我們對智能底盤測試驗證體系進行了多維度的劃分,并結合傳統的底盤測試驗證體系,提出了體系化的智能底盤驗證方案,即ICDT智能底盤測試標準體系,逐步解決了測試標準不完整的問題。未來,在智智融合及開發周期縮短的發展趨勢下,智能底盤在環測試技術將成為開發過程中不可或缺的測試技術,實現大規模應用,成為企業核心軟實力的一種體現。而智能底盤專用試驗場將成為智能底盤開發及發展的重要基礎設施。

以下為對話實錄:

各位業界同仁大家上午好!我是來自中國汽研零部件事業部的竹利江,我今天給大家帶來的分享是《智能底盤創新測試技術探索與思考》。

首先簡單介紹一下我們公司,我們公司全名叫中國汽車工程研究院有限公司是坐落在重慶的,我們有三個屬性,一是中央企業,目前隸屬于中國中檢;二是科研院所,我們也是國家一類科研院所,也是工信部、環保部、認監委、交通部授權的汽車產品公照檢測機構,擁有9個國家級檢驗平臺和25個省部級的工程中心;第三是上市公司。

我將從以下三方面為大家展開,第一是智能底盤現狀與測試驗證挑戰。

據不完全統計,2024年到現在我們搭載智能底盤零部件的車型已經達到了70余款,后輪轉向、主動穩定桿和主動懸架也實現了量產裝車。目前智能底盤呈現三大特點,一是總成系統國產化,三大底盤系統目前國產化率均超過了40%,最高的接近80%。主機廠也完成了對核心零部件獨立子公司的垂直整合。

二是底盤高度集成化,懸架、轉向、制動、驅動多個子系統一體化融合控制,能賦予極致安全和舒適體驗。

三是智智融合趨勢初顯,高精度地圖、多傳感器融合等預知路面和場景信息,可大大提高智能底盤精準執行,提升駕駛安全性和舒適性。

智能底盤技術將大大地提速,并開始以主機廠為主導進行,未來的智能底盤會有更大的一個想象空間。

智能底盤的挑戰,隨著智能底盤的發展其測試也面臨諸多的挑戰,最突出的有三點。一是標準不完整,標準制定目前跟不上智能底盤快速的發展,給耐久驗證、功能驗證、安全驗證、性能校驗和行業監管均帶來了一些挑戰。

二是驗證體系的復雜化。電動化、智能化、集成化沖擊了傳統智能底盤的驗證體系,目前涉及機械、電子、軟件及跨系統跨域的大融合測試,專業測試人才及工具鏈不完善。

三是100%的測試覆蓋度比較難,實際路況千變萬化,測試覆蓋度、測試效率、測試復檢度均是調查。

第二部分是智能底盤測試技術的探索。

針對上述挑戰,我們對智能底盤測試驗證體系進行了多維度的劃分,按測試對象分,我們分為部件級、系統級和整車級三級操作系統,按屬性分,分為安全、舒適、綠色三大測試主線。

基于此,我們結合傳統的底盤測試驗證體系,提出了體系化的智能底盤驗證方案,涉及了零部件系統、測試和綜合性能責實和特色功能測試金字塔型的標準體系架構。即ICDT智能底盤測試標準體系,逐步解決了測試標準不完整的問題。

針對零部件測試,測試可靠性、機械環境、電性能、功能安全、冗余安全、跨系統冗余安全,對系統性能測試單系統、多系統融合測試,采用實物和虛實結合的手段進行測試。

對于綜合性能測試,采用主客觀結合的方式進行測試,除了傳統的測試之外,我們還考慮了智能底盤的特點,針對智能化的場景對安全、舒適、綠色進行測評,針對智能輔助駕駛還考慮了典型智能底盤場景下的舒適性和穩定性的測試,對于特色功能測試這一塊主要是針對特色功能,比如說主動避障、高速爆胎或者是失控救車進行測試。

基于此,底盤測試的驗證也呈現出了集成化和智能化的特點。

基于我們對于標準的梳理,我們提出了智能底盤先鋒計劃,基于消費者關注車輛運動控制高概率的交易場景,聯合行業專家篩選了5項ICDT智能底盤實車測試標準,從三個維度、13個工況為行業提供標準參考。

針對智能底盤測試的集成化和智能化兩大特點我們做了大量的工作,從2018年我們對智能底盤人才培養和測試工具鏈的研發。截至目前,我們已形成了功能級、性能級、體驗級的模塊化測試工具鏈,以及測試運力庫、自動化測試腳本、虛擬試驗場、智能底盤數據庫等數據基石,可實現高覆蓋度、高效率、低成本、低風險的測試驗證。

智能底盤的電動化和智能化特點帶來了車屬性的跨界,大量的引入了電子電氣測試方法和在環測試的手段,需要準確模擬環境、系統勢能完善、負載模擬精準的測試裝備集,因此我們形成了完整DV和PV的測試能力。

針對測試對象高度集成化,我們形成了兩個測試平臺。一個是智能底盤多系統半實物測試平臺,集成轉向制動懸架執行器及驅動系統控制器在環,實現多元控制,能夠安全高效的進行算法開發、功能測試、功能安全測試包括系統標定等驗證實驗。

第二是多通道的系統實驗平臺。采用高度集成的設計方案來模擬系統負載,使被測對象實現勢能模擬、完成系統功能、性能和耐久的測試。

通過我們多年的研究和積累,我們形成了全域的在環測試平臺即ICDT智能底盤在環測試平臺,從40多個三級評價屬性中,置信度為高的有34項,這是我們經過嚴格測試后總結的。高置信度占比達到81%,這說明了通過ICDT的平臺是可以為事業做開發的,像剛剛嵐圖提到的,在多系統集成情況下,哪些優先由誰來負責、負責到什么程度,可以采用這個系統去尋優。

在智能化驗證方面,我們應用智能駕駛技術采用駕駛機器人+高精度定位+控制軟件,實現車輛在封閉場景中的無人化測試。目前,我們以迷路實驗為例,我們經過10次的探尋,無人化測試的結果基本上可以與專業的試車員的測試結果保持在一個水平上。

第三部分是對于未來的展望。

第一是在智智融合及開發周期縮短的發展趨勢下,智能底盤在環測試技術將成為開發過程中不可或缺的測試技術,實現大規模應用,成為企業核心軟實力的一種體現,我們也會致力于該項技術的不斷迭代和升級。

第二是智能底盤專用試驗場。傳統試驗場不能滿足高度集成智智融合的智能底盤測試需求,智能底盤專用試驗場將成為智能底盤開發及發展的重要基礎設施,智能底盤的場景庫研究也需要先行。

以上是我的分享,也歡迎大家交流,這是我們事業部簡單的一個介紹。謝謝!

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2025/12/19 16:52:28
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