[汽車之家 行業] 又有一項“百萬級豪車”才有的功能,被打到了30萬元級!
10月22日,凱迪拉克為售價32.99萬元的新款CT6(參數|詢價)旗艦版,配備了與500萬元級法拉利SF90同源的第四代MRC電磁懸架。

實際上,此類可以自動調節軟硬和高低的主動懸架,只是當下眾多智能底盤技術中的一項而已。很多20萬元級電動汽車的底盤,玩兒得可比這花多了。
這兩年來,中國汽車市場先后涌現出多款知名智能底盤系統,除了上面提到的凱迪拉克“磁浮底盤”外,還有華為“途靈底盤”、比亞迪“云輦底盤”、蔚來“天行底盤”、上汽“靈蜥底盤”等等。

據第三方研究機構統計,2025年,中國乘用車智能底盤市場規模有望突破500億元,2027年有可能突破千億元。

在10月下旬召開的中國汽車工程學會年會上,中國工程院院士、中國汽車工程學會名譽理事長李駿表示,智能底盤產業已經進入規模化產業推廣的新時期,智能底盤與自動駕駛的深入融合已經成為當前汽車運動安全提升的關鍵路徑。

中國工程院院士、中國汽車工程學會名譽理事長 李駿
智能底盤究竟是個啥?為啥要與自動駕駛融合?該怎么融合?今天, 我們就來給您講清楚。
智能底盤是個啥?
汽車底盤作為車輛的核心承載與執行架構,集成轉向、制動、驅動、懸架等子系統,承擔力的傳遞、車身支撐及行駛操控穩定等職責,是車輛機械性能的基礎載體。
簡單來說,車輛行駛中的動態表現如何,除了駕駛員的因素外,幾乎都和底盤相關。
智能底盤,就是通過電子控制、環境感知等智能化技術來控制底盤,也就是車輛自己控制車輛行駛中動態表現,比如車身姿態、底盤軟硬、操控精準度等。

底盤為啥要交給智能化技術控制?因為有了這些技術,車輛可以在保障傳統底盤性能穩定的前提下,讓底盤性能相關的硬件更快速、更精準地響應用戶需求,還能依據路況、駕駛場景等,主動調節車輛姿態。
智能底盤一方面可以幫助駕駛員減少難度和精力,另一方面也有利于提升行駛時的穩定性、舒適性和安全性。之前蔚來創始人、董事長、CEO李斌駕駛ET9以150+km/h高速進行爆胎測試,就是為了展示智能底盤在提升行駛安全性方面的能力。

不止如此,咱們經常聽到的線控轉向、線控制動、主動懸架、后輪轉向、原地掉頭、蟹行模式……甚至多年前就已經上車的ABS、ESP,都可以被看作智能底盤相關功能。
為何要和自動駕駛融合?
作為汽車動力系統與座艙系統的重要承載平臺,智能底盤也是保障高級別自動駕駛落地技術的一個關鍵,是整車平臺化、模塊化設計的重要抓手,對智能汽車安全、可靠行駛具有重要意義。以上判斷同樣來自李駿院士。
智能底盤為啥對自動駕駛如此重要?自動駕駛和智能底盤是決定整車運動安全的兩大系統,也是智能電動汽車重要的安全部件。
李駿院士認為,目前,在智能電動汽車行駛安全事故中,危險情況下的自動駕駛退出、駕駛員無效接管等,已經成為制約整車安全的重要因素,嚴重影響著智能電動汽車產品性能和用戶的生命財產安全。

智能底盤和自動駕駛的協同失衡,是造成部分輔助駕駛安全事故的重要原因之一。
輔助駕駛域與智能底盤域的信息脫節,可能會讓車輛以超越相應路況下自身極限的速度行駛,導致失控;也可能選擇在駕駛員和智能底盤已來不及做出反應時突然退出,導致嚴重碰撞。
舉個例子,在雨雪天氣,智能底盤域發現路面過于濕滑,但是它沒法通知給輔助駕駛域。輔助駕駛域不知道路面濕滑,一看前面車走太慢,就讓車輛在高速行駛時打方向超車。這種情況下很可能會引起車輛失控,最終造成安全事故。

現在的輔助駕駛運行邏輯就是“感知?規劃?決策”,最后生成行駛軌跡。至于這個軌跡能不能實現?底盤能不能完成相應要求?車輪和整車的動力學是不是可行?該系統都無法得知。
汽車產業想要走向L3以上的自動駕駛時代,底盤域所設涉及的速度、制動、轉向等功能的安全性顯然也是必須攻克的問題。
如何與自動駕駛融合?
在李駿院士看來,智能底盤域和輔助駕駛域(包括未來的自動駕駛域)深度融合是保障整車行駛安全的關鍵技術。未來真正的端到端大模型,應該實現從感知到車輪的端到端。
在頂層規劃方面,車企就應該立足于整車安全,讓智能底盤與輔助駕駛能協同工作、統一管理,規避智能底盤和自動駕駛失衡帶來的安全問題。
與此同時,自動駕駛的實現,還需要底盤域擁有更加智能的輪胎,以實現車、輪、路三重信息的閉環感知,為自動駕駛提供多一重的安全保障。

輔助駕駛系統不能等自己無法工作之時,突然把控制權交給人或者底盤。這是不負責任的邏輯。
正確的邏輯應該是,將整個車看作整體的閉環系統,打通自動駕駛、智能底盤等所有行駛相關系統,應實現信息間的交互,為車輛整體的行駛安全、效率服務。
一旦完成打通,自動駕駛和智能底盤有機會形成默契配合。比如,自動駕駛系統覺得前面車太慢,要加速超車;智能底盤系統覺得路面太滑,應該“茍著”。不同系統間數據打通之后,就可能在綜合評估整車安全的情況后,最終選擇放棄超車。如果系統不通,那就可能因為選擇超車,最終導致車輛失控。

再比如,自動駕駛系統決定在前面的彎路以60km/h的速度沖過去,智能底盤判斷能過去,但是側傾過大,影響駕乘舒適性,就可以選擇懸架和車速同步調節。如果系統沒打通,那就可能因高速過彎導致翻車。
不止是信息、控制權的打通,自動駕駛和智能底盤的功能迭代也應同頻。否則,要么等于功能白開發,要么可能增加安全風險。總不能智能駕駛說,前面這條路我能120km/h過。智能底盤說,老鐵稍等,那么快我反應不過來。
結語
隨著輔助駕駛和智能座艙技術迭代的速度下滑,智能底盤已經成為當下車企尋求產品差異化體驗與技術迭代的關鍵抓手。
現階段,多數車企的智能底盤技術開發時間尚短,且與輔助駕駛處于獨立開發的狀態。二者不論是哪種維度的打通,在當下都是極其困難的。
顯然,二者融合的大趨勢將不會改變。只有智能底盤與自動駕駛真正完美融合后,汽車自主行駛的安全性才有所保障,高等級自動駕駛會真正向普通大眾招手。
不少行業人士判斷,這樣的時代距離我們不會太過遙遠,或許就是三到五年點時間。
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