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[汽車之家 技術] 前幾天一位朋友去挑車，回來后給我打電話說4S店銷售人員給他介紹了ESP的功能有多強大，你開著這樣的車有多安全，還說別的品牌沒有這個ESP。我這位朋友當時就蒙了。隨后，我的職業病就犯了，告訴他電子穩定控制系統很多品牌都有，只是各廠家的叫法不同而已，比如大眾稱其為ESP、本田叫VSA、豐田管它叫VSC……。這也是我今天要跟大家說的，希望各位在購車時心里有數。

● 什么是電子穩定控制系統？

汽車電子穩定控制系統是車輛新型的主動安全系統，是汽車防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)功能的進一步擴展，并在此基礎上,增加了車輛轉向行駛時橫擺率傳感器、測向加速度傳感器和方向盤轉角傳感器，通過ECU 控制前后、左右車輪的驅動力和制動力，確保車輛行駛的側向穩定性。

該系統由傳感器、電子控制單元（ECU）和執行器三大部分組成，通過電子控制單元監控汽車運行狀態，對車輛的發動機及制動系統進行干預控制。典型的汽車電子穩定控制系統在傳感器上主要包括4個輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，執行部分則包括傳統制動系統(真空助力器、管路和制動器)、液壓調節器等，電子控制單元與發動機管理系統聯動，可對發動機動力輸出進行干預和調整。

這套系統主要對車輛縱向和橫向穩定性進行控制，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。電子穩定控制系統的基礎是ABS制動防抱死功能，該系統在汽車制動情況下輪胎即將抱死時，一秒內連續制動上百次，有點類似于機械式“點剎”。如此一來，在車輛全力制動時，輪胎依然可以保證滾動，滾動摩擦的效果比抱死后的滑動摩擦效果好，且可以控制車輛行駛方向。

另一方面該系統會與發動機ECU協同工作，當驅動輪打滑時通過對比各個車輪的轉速，電子系統判斷出驅動輪是否打滑，立刻自動減少節氣門進氣量，降低發動機轉速從而減少動力輸出，對打滑的驅動輪進行制動。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動力輸出，此時無論怎么給油，驅動輪都不會發生打滑現象。

該系統在保證車輛橫向穩定性方面體現在當系統通過轉角傳感器、橫向加速度傳感器及輪速傳感器的信號發現車輛發生了轉向不足或過度時，系統會控制單個或是多個車輪進行制動，來調整汽車變換車道或在過彎時的車身姿態，使汽車在變換車道或是過彎時能夠更加的平穩而安全。

● 各品牌的命名不盡相同

通常人們說的ESP其實是博世公司的注冊商標，準確書寫應為ESP?。在相關的ECE R13H、FMVSS 126甚至GTR No.8法規中，將電子穩定控制系統稱為ESC，所以從學術角度來講，廣義上的電子穩定控制系統稱為ESC才嚴謹。

目前，世界范圍內主要供應電子穩定控制系統的供應商有六家，分別是博世、天合、電裝、愛信精機、大陸、京西重工（收購了德爾福底盤系統公司），眾廠家的系統也基本都是從這幾家采購而來，再冠以不同的名字。不過，即使是同一系統在不同車型上的功能也會有不同，這里我們只說最基本的功能。

◆ VSA

VSA（Vehicle Stability Assist Control）車輛穩定性控制系統與ESP系統的功能并無差異，僅僅稱呼不同而已。這套系統應用于本田、謳歌的諸多車型上，如本田思域（部分車型）、思鉑睿、雅閣、CR-Z，謳歌TL、MDX、ZDX等。

『本田雅閣（左）、謳歌TL（右）均配備VSA系統』

VSA是一種綜合控制系統，它能夠在制動時防止車輪抱死、在加速時防止車輪空轉的、還能防止轉彎時橫向打滑。其通過單獨控制四個車輪中的一個或幾個，使汽車按駕駛員意識行駛。

◆ VDC

VDC（vehicle dynamic control）車輛動態控制系統對轉向行駛的控制主要是借助于對各個車輪的制動控制和發動機功率輸出控制來實現的。在汽車左轉彎時，若前輪因轉向能力不足而趨于滑出彎道，VDC系統即可探知側滑即將發生，就采取適當制動左后輪的辦法。若后輪有側滑的趨勢呈現出轉向過度的情況，VDC系統即采取適當制動右前輪的辦法維持車輛的穩定行駛。

在極端情況下，VDC系統還可采取降低發動機功率輸出的辦法降低行駛車速，減少對地面側向附著能力的需求來維持車輛的穩定行駛。采用VDC系統后，車輛制動距離還可進一步縮短。

『日產天籟（左）、英菲尼迪M25L（右）配備了VDC系統』

目前，這套系統在日產、英菲尼迪、斯巴魯的車型上均有配備，如日產天籟、奇駿，英菲尼迪全系車型、斯巴魯全系車型。

◆ DSC

DSC（Dynamic Stability Control）動態穩定控制系統是寶馬車輛中底盤控制系統的核心。它確保行駛時車輛的穩定性，在起動或加速時最大化所有車輪的牽引力，同時能探測到過度轉向或不足轉向的最初跡象，并通過對單個或幾個車輪進行制動，起到削弱這種不穩定趨勢的效果。DSC除了寶馬以外，捷豹、路虎、MINI均配備了此系統。

『新攬勝（左）、捷豹XF（右）配備了DSC系統』

另外，配有寶馬的xDrive四驅系統也通過DSC系統中的傳感器來監測車輛狀態，并做出不同的扭矩分配。