[汽車之家 主動緊急制動測試] 雖然說在外觀設計方面，全新奧迪Q7存在著一些爭議，但在我看來，這代奧迪Q7的進化可以說是翻天覆地的，尤其是在車輛電氣化程度上確實要明顯高于前一代車型，甚至于在該平臺下的奧迪SQ7，還有著3渦輪、主動防傾桿和48V系統等諸多技術加持，令其處于技術方面的領先梯隊。技術領先當然也會在主動安全性方面做得更好，那么全新奧迪Q7在我們的AEB主動剎車測試當中表現如何呢？
○ 奧迪Q7的AEB系統是如何工作的？
如何讓車輛實現主動剎車？邏輯其實很簡單：偵測物體——判斷識別——主動剎車。在這三步當中，偵測物體就像人的眼睛，通過傳感器來收集車輛前方的工況信息，而后這些信息數據通過ECU進行分析，并加以判斷是否讓車輛執行主動剎車的過程。
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也就是說，這里面的難點主要存在于三個方面：1、數據采集工作，理論上來說，傳感器數量越多，傳感器精度越高，并且傳感器本體受影響因素越小，便可以為車輛提供更多更準確的數據，為ECU的判斷做好先決條件工作；2、ECU判斷邏輯，收集到了前端數據，如何處理并加以判斷也是該功能所要做的關鍵，既不能過分敏感影響正常駕駛，又不能因為處理邏輯太過保守而導致正常的AEB主動剎車效果起不到應有的作用；3、ECU處理速度，由于碰撞的發生都是一瞬間的事情，系統如何實現快速反應很關鍵，這就對車用ECU的處理速度和對高清圖像數據的分析速度都提出的更高要求。
說了這么多，那么運用在全新奧迪Q7上的這套AEB系統究竟是怎樣的呢？單從整個系統的工作角度來講，它似乎與其它車企的AEB系統并未展現出很大不同點，都是以車頭傳感器數據為依據，再進行ECU判斷執行剎車的邏輯。除了像眾多汽車品牌一樣，在判斷邏輯上進行優化之外，在傳感器方面奧迪似乎想做出一些“越級”。
這套系統最早發布于2010年，而后在2011年配備到了奧迪A8上面，并在2012年E-NCAP評獎過程中獲得榮譽。雖然從該系統上市發布的時間角度來說，它遠不如沃爾沃等公司上市的早，但它做出來的效果似乎還不錯，看來奧迪還是為此做了不少準備工作的。
我們這次測試的車型是一臺頂配+選裝的奧迪Q7車型，也就是尊貴版。奧迪Q7全系標配了Pre sense city系統，它具備65km/h以下偵測車輛追尾事故和行人的主動剎車功能，執行方式是采用了兩段式漸進剎車。官方稱其最大減速度效果為30km/h（可以簡單理解為30km/h以內可以完全剎停），并且奧迪Q7還可以選裝Pre sense rear系統。Pre sense city系統是一款比較主流的奧迪中低速AEB主動剎車系統，它被廣泛標配在了絕大多數最新款奧迪中高端車輛上面。
除了在傳感器方面的選取采用了“更高級”的方案之外，在我們實際測試當中，我們還發現這臺奧迪Q7在執行層面上也與一些日系品牌有著一點點區別，它更樂意于讓駕駛者介入操控并執行“最后一步”操作。具體怎么運行？來看我們的測試結果。
