[汽車(chē)之家 先驅(qū)者] 在《先驅(qū)者》開(kāi)篇里（先驅(qū)者（1） 一文了解世界自動(dòng)駕駛格局），我們從宏觀的角度揭開(kāi)了自動(dòng)駕駛的神秘面紗，那么從這一章開(kāi)始，我們將以自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商為主線，更深入的了解自動(dòng)駕駛。
○壹·感知——自動(dòng)駕駛的“眼睛”
自動(dòng)駕駛需要什么技術(shù)？想要回答這個(gè)問(wèn)題，其實(shí)想想人類(lèi)是如何開(kāi)車(chē)就足夠了。
上面的這些關(guān)于人的操作，如果用機(jī)器、電腦來(lái)代替，部分代替就是半自動(dòng)（我們常說(shuō)的駕駛輔助ADAS），全部代替就是全自動(dòng)駕駛。那么關(guān)于自動(dòng)駕駛的三個(gè)主要方向我們就有了比較清晰的畫(huà)面：環(huán)境感知（眼睛）、行為決策（大腦）、車(chē)輛控制（手腳）。這一章，我們先來(lái)聊環(huán)境感知方面。
其中攝像頭和激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域兩個(gè)最具有代表性的傳感器。激光雷達(dá)過(guò)去經(jīng)常被應(yīng)用在地圖測(cè)繪，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也會(huì)用激光雷達(dá)對(duì)地圖進(jìn)行測(cè)繪，除此之外還需要擔(dān)負(fù)起避障和定位的作用。我們?cè)诤竺鏁?huì)單獨(dú)對(duì)中國(guó)的激光雷達(dá)行業(yè)進(jìn)行介紹，這里就不再贅述。
為了加強(qiáng)安全性，自動(dòng)駕駛車(chē)輛會(huì)通過(guò)增加攝像頭數(shù)目的方式來(lái)提高對(duì)外界的感知，一般車(chē)身周?chē)鷷?huì)布置超過(guò)8個(gè)攝像頭，分別從前后左右四個(gè)維度進(jìn)行物體的發(fā)現(xiàn)、識(shí)別、追蹤的任務(wù)。這些攝像頭通常以60Hz的頻率工作，當(dāng)這些攝像頭同時(shí)工作時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生高達(dá)1.8GB/s的巨量數(shù)據(jù)。
○貳·繞不開(kāi)的頂級(jí)視覺(jué)公司——Mobileye
在汽車(chē)攝像頭領(lǐng)域，有一家無(wú)論如何也繞不開(kāi)的公司，這就是Mobileye。作為世界上頂級(jí)的視覺(jué)系統(tǒng)公司，Mobileye在以單目攝像頭為基礎(chǔ)的ADAS（高級(jí)駕駛輔助）方面一直走在世界前列。
而這套系統(tǒng)的核心是基于EyeQ系列系統(tǒng)芯片（包含算法）。到目前為止，超過(guò)了27家汽車(chē)制造商都選擇了EyeQ的駕駛輔助技術(shù)，近似壟斷的市場(chǎng)地位，讓Mobileye的高級(jí)駕駛輔助功能的成本高居不下。