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[汽車之家 技術(shù)] 沒有司機座位的“貨車”靈活穿梭于園區(qū)街道，自主避障、識別紅綠燈、完成配送任務(wù)——這不再是科幻電影，而是已經(jīng)落地的物流新常態(tài)，就像央視之前的報道，巨大的海港空無一人，但依舊車輛穿梭如織，巨大的礦場機器轟鳴，但運送車也沒有工人駕駛。以上描述的就是L4級自動駕駛技術(shù)在物流領(lǐng)域的落地應(yīng)用。L4在低速半開放或封閉場景如倉儲、礦山、港口等的應(yīng)用正快速增長，商業(yè)模式也逐漸清晰，L4自動駕駛是商用化已然來到爆發(fā)前夜。

·簡單了解自動駕駛分級

想要了解自動駕駛，最基本的是了解它的分級。目前分為0-5個等級，級別越高，人類參與度越低。分級標準則是普遍采用了SAE的說法，也就是分成0-5這6個級別。

L0本質(zhì)就是個預(yù)警，比如FCW碰撞預(yù)警，人類需要動眼、動手、動腳，同時負全責；

從L1-L2車輛開始部分介入，駕駛員可以放松手和腳，車輛可以控制轉(zhuǎn)向和加速，但依然需要用眼睛謹慎觀察道路，隨時準備接管；

L3-L5則是主動權(quán)逐漸向車輛本身過渡，其中L3是有條件自動化，特定環(huán)境下系統(tǒng)完全控制，但需要人類在請求時接管。

L4：高度自動化，在限定區(qū)域內(nèi)完全無需人工干預(yù)。

L5：完全自動化，任何場景下都不需要人類參與。

目前L4之所以成為物流領(lǐng)域的香餑餑，就是因為它在特定區(qū)域內(nèi)已經(jīng)能夠完全自主運行，正好匹配物流配送的固定路線和區(qū)域特性。L2 級則是乘用車市場主流，覆蓋 10-100 萬元家用車；L3 級因責任劃分模糊，僅少數(shù)車企推出相關(guān)車型，且未在國內(nèi)大規(guī)模落地；L5 級仍需突破極端環(huán)境感知、復(fù)雜路況決策等技術(shù)瓶頸。

·小竹無人車，不止是自動駕駛那么簡單

正因如此，佑駕創(chuàng)新才會在這個節(jié)點帶來小竹無人車這樣一款面對無人物流的產(chǎn)品。我們先來看看車子的基本參數(shù)和技術(shù)指標。

硬件方面，小竹無人車采用多傳感融合的方案，包括3顆激光雷達及11顆攝像頭。其中車頂為速騰聚創(chuàng)的128線激光雷達，另外兩顆則是近場的補盲雷達；考慮到在雨雪等惡劣天氣下的使用，這次佑駕創(chuàng)新還為攝像頭設(shè)計了高速吹風裝置，避免攝像頭臟污。

底盤采用的是滑板底盤，驅(qū)動方式為后驅(qū)，動力電池可以根據(jù)廠商要求搭載不同類型的產(chǎn)品，內(nèi)部還專門設(shè)計了PTC，用于北方冬季的電池熱管理，總的來說底盤方面自定義程度很高，

軟件方面，首先是算法層面，佑駕創(chuàng)新的優(yōu)勢在于和車企合作時，大量的前裝攝像頭帶來的優(yōu)質(zhì)脫敏數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)和無人物流場景開發(fā)出更適合無人物流車的算法，幫助小竹無人車誕生應(yīng)對公開道路、復(fù)雜路況、室內(nèi)外園區(qū)自主巡航、作業(yè)區(qū)自動泊車及主動安全等核心能力。

軟件的第二個層面則是專業(yè)運維能力的搭建。說人話就是類似特斯拉的FSD售賣，這才是無人物流車核心的賺錢手段。無人車從車體本身的利潤看其實比較有限，而且供應(yīng)鏈成熟，大家的價格基本類似，但運維能力則大不相同，佑駕創(chuàng)新采用的是自建APP配合專門運營小組的方式，賣的更多是產(chǎn)品的后續(xù)服務(wù)。

發(fā)布即交付，商業(yè)化率先突破

此前，佑駕創(chuàng)新基于小竹無人車產(chǎn)品已獲深圳郵政與東部公交的認可——三方簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同參與城市治理，賦能物流行業(yè)，反哺民生服務(wù)。在發(fā)布會現(xiàn)場，佑駕創(chuàng)新也公布首批無人車成功下線，并正式向包括快遞行業(yè)在內(nèi)的客戶進行了交付，實現(xiàn)“發(fā)布即交付”。

來自深圳市、成都市、西安市、江陰市等多地政府的嘉賓共同見證了此刻。而這些城市，也將是小竹無人車首批落地的重點城市。佑駕創(chuàng)新創(chuàng)始人兼董事長劉國清將小竹無人車的落地路徑概括為“根據(jù)地打法”，即集中資源點域深耕、構(gòu)建運營范式面域復(fù)制。實際上，小竹無人車的誕生與落地，是佑駕創(chuàng)新企業(yè)文化“毛竹精神”的具象化表現(xiàn)，也是公司繼小巴、礦區(qū)、機場之后，又一次在物流領(lǐng)域驗證了漸進式玩家走向L4自動駕駛的可行性。

寫在最后：

從 L1 到 L4，自動駕駛的核心不是 “等級升級”，而是 “技術(shù)與場景的匹配”。L4 級無人物流車的意義，在于它無需等待全場景技術(shù)成熟，而是在封閉園區(qū)、末端配送等限定場景中創(chuàng)造實際價值 —— 正如小竹無人車在社區(qū)、工廠的落地，已展現(xiàn)出提升效率、降低成本的潛力。?

對消費者而言，L4 級無人物流車帶來的不是 “科幻體驗”，而是更便捷的快遞收取、更實惠的物流服務(wù)；對行業(yè)而言，它是自動駕駛技術(shù)從 “實驗室” 到 “商業(yè)化” 的關(guān)鍵一步。未來隨著技術(shù)迭代與法規(guī)完善，L4 級無人物流車將更廣泛地融入生活，但它始終是 “人類的輔助工具”，核心價值是解放重復(fù)勞動，而非替代人類決策。?技術(shù)的進步從來不是一蹴而就，L4 級無人物流車當前的落地只是起點，其真正重構(gòu)生活的關(guān)鍵，在于持續(xù)平衡可靠性、成本與社會需求 —— 這需要企業(yè)、政策與用戶的共同努力。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）